| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 引言 | 第12-19页 |
| ·问题概述及应用背景 | 第12-14页 |
| ·发展历程和国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·本论文的主要研究工作 | 第17-19页 |
| 第二章 跟踪滤波估计方法和机动目标运动模型设计 | 第19-36页 |
| ·跟踪滤波估计和滤波方法 | 第19-26页 |
| ·估计准则和方法 | 第19-21页 |
| ·跟踪滤波预测方法 | 第21-26页 |
| ·机动目标跟踪模型设计 | 第26-36页 |
| ·常速度、常加速度模型 | 第26-27页 |
| ·Singer 模型和“二级滤波”模型 | 第27-29页 |
| ·“当前”统计模型和截断正态误差模型 | 第29-33页 |
| ·“Jerk”模型 | 第33-36页 |
| 第三章 模型集成平台——交互式多模型算法 | 第36-50页 |
| ·标准IMM算法 | 第36-42页 |
| ·算法概述 | 第36-38页 |
| ·算法流程 | 第38-42页 |
| ·IMM 算法的改进和发展 | 第42-50页 |
| ·选取模型集合 | 第42-45页 |
| ·转移概率П的设计 | 第45-48页 |
| ·量测解耦IMM算法 | 第48-50页 |
| 第四章 使用修正转弯率模型跟踪高速高机动目标的IMM算法 | 第50-71页 |
| ·修正转弯率模型 | 第50-62页 |
| ·建立模型 | 第50-54页 |
| ·模型的离散化 | 第54-57页 |
| ·转弯率的修正方法 | 第57-61页 |
| ·模型的完善 | 第61-62页 |
| ·修正转弯率模型的I MM 算法 | 第62-70页 |
| ·选择IM M 算法模型 | 第62-64页 |
| ·算法介绍 | 第64-68页 |
| ·算法结构流程 | 第68-70页 |
| ·新算法总结 | 第70-71页 |
| 第五章 算法仿真及评估 | 第71-88页 |
| ·仿真场景及评估指标 | 第71-73页 |
| ·仿真场景设置 | 第71-72页 |
| ·评估指标选取 | 第72-73页 |
| ·仿真对比及分析 | 第73-85页 |
| ·本文基于修正转弯率模型IMM 算法仿真 | 第73-74页 |
| ·本文算法与使用Singer 模型IMM 算法对比 | 第74-76页 |
| ·本文算法与使用“当前”统计模型IMM算法对比 | 第76-78页 |
| ·本文算法与使用常转弯率模型IMM算法对比 | 第78-80页 |
| ·本文算法与使用“Jerk”模型IMM算法对比 | 第80-82页 |
| ·本文算法与使用RIMM算法对比 | 第82-83页 |
| ·本文算法与未使用量测解耦等方法IMM 算法对比 | 第83-85页 |
| ·仿真总结及分析 | 第85-88页 |
| 第六章 结论 | 第88-90页 |
| ·本文研究工作和不足 | 第88-89页 |
| ·对该领域未来的展望 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
| 个人简历及成果附录 | 第94-95页 |