AGV车载控制原理研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 前言 | 第7-8页 |
| 第一章 综述 | 第8-14页 |
| ·什么是 AGV | 第8-9页 |
| ·对 AGV系统的理解 | 第9-10页 |
| ·AGV的发展史 | 第10-11页 |
| ·曲靖烟厂的 AGV系统 | 第11-14页 |
| 第二章 AGV的分类 | 第14-19页 |
| ·按导引形式分类 | 第14页 |
| ·AGV常用导引方式的原理 | 第14-16页 |
| ·按驱动模式分类 | 第16-17页 |
| ·按移载方式分类 | 第17-19页 |
| 第三章 AGV的导航计算 | 第19-24页 |
| ·概述 | 第19-20页 |
| ·SD型 AGV运动模型(导航计算) | 第20-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第四章 AGV的导引计算 | 第24-34页 |
| ·AGV导引的定义 | 第24页 |
| ·AGV导引的计算 | 第24-32页 |
| ·小结 | 第32-34页 |
| 第五章 AGV的运动控制 | 第34-38页 |
| ·PID基本控制环 | 第34页 |
| ·AGV的速度控制 | 第34-35页 |
| ·AGV速度控制曲线 | 第35-36页 |
| ·AGV转向控制 | 第36-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第六章 AGV的安全防护 | 第38-41页 |
| ·激光扫描探测 | 第38-39页 |
| ·多探头红外光电管探测 | 第39页 |
| ·多探头超声波探测 | 第39-40页 |
| ·微波探测 | 第40-41页 |
| 第七章 曲靖烟厂的AGV单机 | 第41-44页 |
| ·AGV单机参数 | 第41页 |
| ·AGV单机特性 | 第41-42页 |
| ·AGV单机安全性 | 第42页 |
| ·AGV主要机械构成 | 第42-43页 |
| ·AGV的主要作业过程 | 第43-44页 |
| 第八章 总结 | 第44-45页 |
| 致谢 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46页 |
