传感器管理理论与方法研究
| 1 绪论 | 第1-16页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·课题的目的和意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·信息融合技术及其发展 | 第11-12页 |
| ·多传感器管理技术及其发展 | 第12-15页 |
| ·论文工作安排 | 第15-16页 |
| 2 传感器管理基本理论 | 第16-26页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·传感器管理与数据融合的关系 | 第16-18页 |
| ·数据融合的定义 | 第16页 |
| ·数据融合系统的功能模块 | 第16-17页 |
| ·数据融合闭环系统控制模式的构成 | 第17-18页 |
| ·传感器管理基本任务 | 第18-25页 |
| ·传感器管理的目的和用途 | 第18-19页 |
| ·传感器管理的内容 | 第19-20页 |
| ·传感器管理的分类 | 第20-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 3 传感器管理模型 | 第26-37页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·传感器管理功能模型 | 第26-35页 |
| ·传感器管理功能 | 第26-32页 |
| ·功能模型框图 | 第32-35页 |
| ·传感器管理数学模型 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 4 传感器资源管理的应用 | 第37-49页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·以网络为中心的传感器资源管理 | 第37-41页 |
| ·协同传感器资源管理概念 | 第37-39页 |
| ·协同传感器资源管理实现基本要素 | 第39-41页 |
| ·传感器丰富环境下的传感器管理 | 第41-48页 |
| ·传感器丰富环境 | 第42-44页 |
| ·通用传感器管理和计划 | 第44-46页 |
| ·应用于传感器丰富环境的传感器管理模型 | 第46-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 5 传感器管理算法 | 第49-59页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·基于效能函数的传感器管理算法 | 第49-52页 |
| ·建立效能函数 | 第49-51页 |
| ·传感器资源分配算法 | 第51-52页 |
| ·一种改进的传感器资源分配算法 | 第52页 |
| ·结合浪费函数的多传感器管理算法 | 第52-56页 |
| ·改进的浪费函数 | 第53页 |
| ·效能函数结合浪费函数的线性规划算法 | 第53-54页 |
| ·仿真举例 | 第54-56页 |
| ·基于分辨力增量的传感器管理算法 | 第56-58页 |
| ·分辨力函数 | 第56-57页 |
| ·一种多目标跟踪的传感器分配方法 | 第57-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 6 传感器管理算法分析和比较 | 第59-76页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·基于效能函数和效能结合浪费的传感器管理算法比较 | 第59-66页 |
| ·理论比较 | 第59-60页 |
| ·仿真举例比较 | 第60-66页 |
| ·基于分辩力传感器管理算法与前两种算法比较 | 第66-70页 |
| ·理论比较 | 第66-67页 |
| ·算例仿真 | 第67-70页 |
| ·多传感器资源管理算法评价 | 第70-75页 |
| ·多传感器多目标系统信息描述 | 第70-71页 |
| ·多传感器多目标有限集合统计定义 | 第71-74页 |
| ·多传感器资源管理信息度量 | 第74-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 7 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第84页 |
