可控凸轮机构的研究
第一章 绪 论 | 第1-12页 |
·引言 | 第6-7页 |
·国内外相关课题研究现状 | 第7-11页 |
·可控凸轮机构的研究内容 | 第7-9页 |
·文献综述 | 第9-11页 |
·课题的研究内容 | 第11-12页 |
第二章 可控凸轮机构的运动控制 | 第12-27页 |
·引 言 | 第12页 |
·凸轮机构的运动规律 | 第12-15页 |
·运动参数无因次化 | 第13-15页 |
·步进电机的控制方式 | 第15-16页 |
·可控凸轮机构的运动控制函数 | 第16-19页 |
·偏心圆盘凸轮机构的输入控制函数 | 第17-18页 |
·电子凸轮运动控制函数 | 第18-19页 |
·可控凸轮机构运动控制原理 | 第19-22页 |
·步进电机的定步法控制 | 第19-20页 |
·定步法数据表格的求取 | 第20-22页 |
·定步法的定时常数求取 | 第22页 |
·程序设计 | 第22-26页 |
·本章小结 | 第26-27页 |
第三章 可控凸轮机构的运动学与动力学分析 | 第27-35页 |
·引言 | 第27页 |
·可控凸轮机构的运动学分析 | 第27-31页 |
·算例 | 第28-31页 |
·不考虑电机特性下的动力学分析 | 第31-34页 |
·动力学模型 | 第31页 |
·动力响应分析 | 第31-34页 |
·本章小结 | 第34-35页 |
第四章 电子凸轮的设计与实验研究 | 第35-49页 |
·引言 | 第35页 |
·电子凸轮系统的设计 | 第35-39页 |
·电子凸轮控制器硬件设计 | 第35-36页 |
·电子凸轮控制程序编制 | 第36-37页 |
·电子凸轮执行机构选择 | 第37-39页 |
·电子凸轮系统实验 | 第39-44页 |
·实验系统组成 | 第39-41页 |
·实验测试原理 | 第41-43页 |
·实验测试过程 | 第43-44页 |
·实验测试结果 | 第44-48页 |
·实验测试结果分析 | 第48页 |
·本章小结 | 第48-49页 |
第五章 结论与展望 | 第49-51页 |
·全文总结 | 第49页 |
·展望 | 第49-51页 |
参考文献 | 第51-54页 |
论文作者在攻读硕士学位期间完成的学术论文 | 第54-55页 |
致 谢 | 第55页 |