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可控凸轮机构的研究

第一章 绪 论第1-12页
   ·引言第6-7页
   ·国内外相关课题研究现状第7-11页
     ·可控凸轮机构的研究内容第7-9页
     ·文献综述第9-11页
   ·课题的研究内容第11-12页
第二章 可控凸轮机构的运动控制第12-27页
   ·引  言第12页
   ·凸轮机构的运动规律第12-15页
     ·运动参数无因次化第13-15页
   ·步进电机的控制方式第15-16页
   ·可控凸轮机构的运动控制函数第16-19页
     ·偏心圆盘凸轮机构的输入控制函数第17-18页
     ·电子凸轮运动控制函数第18-19页
   ·可控凸轮机构运动控制原理第19-22页
     ·步进电机的定步法控制第19-20页
     ·定步法数据表格的求取第20-22页
     ·定步法的定时常数求取第22页
   ·程序设计第22-26页
   ·本章小结第26-27页
第三章 可控凸轮机构的运动学与动力学分析第27-35页
   ·引言第27页
   ·可控凸轮机构的运动学分析第27-31页
     ·算例第28-31页
   ·不考虑电机特性下的动力学分析第31-34页
     ·动力学模型第31页
     ·动力响应分析第31-34页
   ·本章小结第34-35页
第四章 电子凸轮的设计与实验研究第35-49页
   ·引言第35页
   ·电子凸轮系统的设计第35-39页
     ·电子凸轮控制器硬件设计第35-36页
     ·电子凸轮控制程序编制第36-37页
     ·电子凸轮执行机构选择第37-39页
   ·电子凸轮系统实验第39-44页
     ·实验系统组成第39-41页
     ·实验测试原理第41-43页
     ·实验测试过程第43-44页
   ·实验测试结果第44-48页
   ·实验测试结果分析第48页
   ·本章小结第48-49页
第五章 结论与展望第49-51页
   ·全文总结第49页
   ·展望第49-51页
参考文献第51-54页
论文作者在攻读硕士学位期间完成的学术论文第54-55页
致  谢第55页

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