基于单片机控制的电液式振动台伺服控制器的研制
| 中文摘要Ⅰ | 第1-5页 |
| 英文摘要Ⅱ | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-19页 |
| 1．1 电液式振动台的应用发展与国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1．1．1 电液式振动台的应用与发展 | 第8-9页 |
| 1．1．2 电液式振动台的国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1．2 电液伺服控制技术的发展与国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1．3 电液振动台伺服控制器的国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1．4 本文的研究背景、研究意义及主要内容 | 第17-19页 |
| 2 电液伺服控制系统的原理及设计分析 | 第19-31页 |
| 2．1 电液式振动台的工作原理 | 第19-20页 |
| 2．2 电液伺服控制系统的工作原理及组成 | 第20-25页 |
| 2．2．1 电液伺服控制系统的工作原理 | 第20-21页 |
| 2．2．2 电液伺服控制系统的组成 | 第21-25页 |
| 2．3 电液伺服控制系统的动态特性分析 | 第25-28页 |
| 2．4 电液伺服控制系统的设计分析 | 第28-30页 |
| 2．4．1 伺服控制器的设计要求 | 第28-29页 |
| 2．4．2 本课题对控制系统设计的技术指标要求 | 第29-30页 |
| 2．5 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 伺服控制器控制算法的设计分析 | 第31-41页 |
| 3．1 控制器的参数调整与校正 | 第31-33页 |
| 3．1．1 振动台控制系统参数调整问题的提出 | 第31-33页 |
| 3．1．2 控制器的参数校正 | 第33页 |
| 3．2 PID控制器的设计 | 第33-35页 |
| 3．3 仿人智能控制器的设计 | 第35-40页 |
| 3．3．1 仿人智能控制理论的基本思想 | 第35-36页 |
| 3．3．2 仿人智能控制器设计的基本方法 | 第36-38页 |
| 3．3．3 EHSIC的总体结构设计 | 第38-40页 |
| 3．4 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 伺服控制器的软硬件系统设计 | 第41-71页 |
| 4．1 引言 | 第41页 |
| 4．2 伺服控制器的组成及其控制原理 | 第41-42页 |
| 4．3 控制器硬件系统的设计 | 第42-52页 |
| 4．3．1 单片机系统 | 第43-46页 |
| 4．3．2 过程输入、输出通道 | 第46-49页 |
| 4．3．3 通信接口电路 | 第49-50页 |
| 4．3．4 电源模块 | 第50-52页 |
| 4．4 控制器软件系统的设计 | 第52-70页 |
| 4．4．1 主程序及中断服务程序模块 | 第52-54页 |
| 4．4．2 波形信号发生模块 | 第54-56页 |
| 4．4．3 X25045控制软件模块 | 第56-59页 |
| 4．4．4 通信模块 | 第59-66页 |
| 4．4．5 监控显示模块 | 第66-70页 |
| 4．5 本章小结 | 第70-71页 |
| 5 控制系统的数字仿真研究 | 第71-78页 |
| 5．1 仿真对象和模型 | 第71-72页 |
| 5．2 仿真内容与分析 | 第72-77页 |
| 5．3 仿真结论 | 第77-78页 |
| 6 结论与展望． | 第78-80页 |
| 6．1 主要工作及一般性结论 | 第78-79页 |
| 6．2 后续研究工作与展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
