| 第1章 绪论 | 第1-13页 |
| 1．1 国外舰船电力推进发展状况 | 第8-10页 |
| 1．1．1 电力推进的发展沿革 | 第8-9页 |
| 1．1．2 国外交流及永磁电力推进的发展状况 | 第9-10页 |
| 1．2 潜艇永磁电力推进电动机系统的国内状况 | 第10页 |
| 1．3 永磁电力推进系统应用于潜艇的优越性 | 第10-11页 |
| 1．4 课题来源、研究内容、目的和意义 | 第11-13页 |
| 第2章 系统设计及工作原理 | 第13-44页 |
| 2．1 永磁无刷直流电机设计原理 | 第13-14页 |
| 2．2 三相无刷直流电动机的数学模型 | 第14-16页 |
| 2．3 大功率永磁无刷电机多相方案 | 第16-18页 |
| 2．4 电流源型多个三相并联主回路结构及工作原理 | 第18-36页 |
| 2．4．1 直流电压变换器（DCVC） | 第22-25页 |
| 2．4．2 电流型逆变器（ACI） | 第25-34页 |
| 2．4．3 动态电制动装置 | 第34-36页 |
| 2．5 控制系统设计及工作原理 | 第36-41页 |
| 2．5．1 控制系统结构 | 第36-39页 |
| 2．5．2 转子位置检测器RPP | 第39-40页 |
| 2．5．3 控制策略研究 | 第40-41页 |
| 2．6 系统电磁兼容性设计 | 第41页 |
| 2．6．1 DCVC中并联IGBT管的半波同步技术 | 第41页 |
| 2．6．2 ACI中平波电抗器的抗饱和设计 | 第41页 |
| 2．7 提高系统可靠性的措施 | 第41-43页 |
| 2．7．1 主回路中保证可靠性措施 | 第42页 |
| 2．7．2 CS控制系统硬件的可靠性保障 | 第42-43页 |
| 2．8 本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 控制系统软件设计 | 第44-58页 |
| 3．1 系统软件的模块化组织 | 第44页 |
| 3．2 各软件模块设计说明及程序框图 | 第44-56页 |
| 3．2．1 主控算法 | 第44页 |
| 3．2．2 加速及稳定运行的控制算法 | 第44-45页 |
| 3．2．3 ACI起动控制算法 | 第45页 |
| 3．2．4 ACI控制算法 | 第45页 |
| 3．2．5 电源系统单元与电源系统电流归零 | 第45页 |
| 3．2．6 反转控制算法 | 第45-46页 |
| 3．2．7 DCVC控制算法 | 第46-56页 |
| 3．3 软件的抗干扰处理 | 第56-57页 |
| 3．4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 无刷直流电动机的系统仿真 | 第58-65页 |
| 4．1 引言 | 第58页 |
| 4．2 基本建模方法 | 第58-59页 |
| 4．3 仿真方法 | 第59-61页 |
| 4．3．1 系统结构概述 | 第59页 |
| 4．3．2 系统主要模型建立 | 第59-61页 |
| 4．4 系统仿真结果及分析 | 第61-64页 |
| 4．5 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文和取得的科研成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |