| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-28页 |
| ·网络控制和线性矩阵不等式 | 第12-13页 |
| ·网络控制系统的一些主要问题 | 第13-16页 |
| ·网络控制系统一些问题的研究现状 | 第16-23页 |
| ·线性矩阵不等式技术 | 第23-26页 |
| ·本文的主要工作 | 第26-28页 |
| 第2章 预备知识 | 第28-32页 |
| ·符号约定 | 第28页 |
| ·稳定、渐近稳定及H_∞性能指标 | 第28-29页 |
| ·随机稳定及随机H_∞性能指标 | 第29-30页 |
| ·常用引理 | 第30-32页 |
| 第3章 网络控制系统的主动时变采样控制 | 第32-46页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·问题描述 | 第33-35页 |
| ·控制器设计 | 第35-42页 |
| ·仿真举例 | 第42-44页 |
| ·结论 | 第44-46页 |
| 第4章 采样周期按Markov链随机跳变系统的控制器设计 | 第46-74页 |
| ·引言 | 第46-48页 |
| ·无时滞的随机跳变采样控制系统 | 第48-58页 |
| ·问题描述 | 第48-49页 |
| ·无外部扰动时的控制器设计 | 第49-53页 |
| ·有外部扰动时的H_∞控制器设计 | 第53-56页 |
| ·仿真举例 | 第56-58页 |
| ·有随机跳变时滞和随机跳变采样周期的网络控制系统 | 第58-65页 |
| ·问题描述 | 第58-60页 |
| ·控制器设计 | 第60-64页 |
| ·仿真举例 | 第64-65页 |
| ·一般的Markov线性跳变系统 | 第65-71页 |
| ·无时滞的Markov线性跳变系统 | 第65-66页 |
| ·有时滞的Markov线性跳变系统 | 第66-68页 |
| ·仿真举例 | 第68-71页 |
| ·结论 | 第71-74页 |
| 第5章 具有数据包丢失和时变采样周期的网络控制系统H_∞控制器设计 | 第74-110页 |
| ·引言 | 第74-75页 |
| ·问题描述 | 第75-77页 |
| ·已有结果 | 第77-80页 |
| ·新的H_∞控制器设计 | 第80-103页 |
| ·Jensen不等式方法 | 第80-92页 |
| ·自由加权矩阵方法 | 第92-103页 |
| ·进一步的分析 | 第103-106页 |
| ·仿真举例 | 第106-109页 |
| ·结论 | 第109-110页 |
| 第6章 结论与展望 | 第110-114页 |
| 参考文献 | 第114-128页 |
| 致谢 | 第128-130页 |
| 攻读博士期间的主要工作 | 第130-131页 |