| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| ·引言 | 第13-23页 |
| ·执行器饱和问题 | 第15-16页 |
| ·状态饱和问题 | 第16-17页 |
| ·容错控制问题 | 第17-23页 |
| ·本文的主要工作 | 第23-25页 |
| 第二章 预备知识 | 第25-31页 |
| ·一些定义与引理 | 第25-28页 |
| ·标准H_∞性能指标 | 第28-29页 |
| ·自适应H_∞性能指标 | 第29-30页 |
| ·本文使用的符号 | 第30-31页 |
| 第三章 执行器饱和系统的动态输出反馈控制器设计 | 第31-43页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·问题描述 | 第32-34页 |
| ·一个不变集条件 | 第34页 |
| ·吸引区域的估计 | 第34-36页 |
| ·控制器设计 | 第36-40页 |
| ·仿真算例 | 第40-41页 |
| ·结论 | 第41-43页 |
| 第四章 状态饱和系统的分析与设计 | 第43-71页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·连续系统的分析与设计 | 第44-56页 |
| ·问题描述 | 第44-47页 |
| ·一个不变集条件 | 第47-51页 |
| ·吸引区域的估计 | 第51-52页 |
| ·控制器设计 | 第52-54页 |
| ·仿真算例 | 第54-56页 |
| ·离散系统的分析与设计 | 第56-69页 |
| ·问题描述 | 第56-60页 |
| ·一个不变集条件 | 第60-63页 |
| ·吸引区域的估计 | 第63-65页 |
| ·控制器设计 | 第65-67页 |
| ·仿真算例 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第69-71页 |
| 第五章 线性时不变系统在执行器饱和情况下的自适应容错控制 | 第71-101页 |
| ·引言 | 第71-72页 |
| ·状态反馈问题 | 第72-86页 |
| ·问题描述 | 第72-75页 |
| ·一个不变集条件 | 第75-80页 |
| ·控制器设计 | 第80-83页 |
| ·仿真算例 | 第83-86页 |
| ·输出反馈问题 | 第86-100页 |
| ·问题描述 | 第86页 |
| ·一个不变集条件 | 第86-96页 |
| ·控制器设计 | 第96-99页 |
| ·仿真算例 | 第99-100页 |
| ·结论 | 第100-101页 |
| 第六章 线性时不变系统在执行器饱和及L_2-扰动下的容错控制 | 第101-135页 |
| ·引言 | 第101-102页 |
| ·状态反馈问题 | 第102-116页 |
| ·问题描述 | 第102-104页 |
| ·主要结果 | 第104-113页 |
| ·仿真算例 | 第113-116页 |
| ·输出反馈问题 | 第116-133页 |
| ·问题描述 | 第116-117页 |
| ·主要结果 | 第117-132页 |
| ·仿真算例 | 第132-133页 |
| ·结论 | 第133-135页 |
| 第七章 结论与展望 | 第135-139页 |
| 参考文献 | 第139-157页 |
| 致谢 | 第157-159页 |
| 攻读博士学位期间所做的主要工作 | 第159-161页 |
| 作者简介 | 第161页 |