非线性奇异摄动控制系统理论的研究及应用
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-31页 |
| ·奇异摄动理论的产生背景 | 第13-14页 |
| ·奇异摄动理论的基本原理 | 第14-19页 |
| ·标准奇异摄动模型的时间尺度特性 | 第14-17页 |
| ·奇异摄动的几何理论 | 第17-19页 |
| ·奇异摄动理论的研究概况 | 第19-29页 |
| ·线性奇异摄动系统的研究 | 第20-24页 |
| ·非线性奇异摄动系统的研究 | 第24-26页 |
| ·奇异摄动理论的应用 | 第26-29页 |
| ·本文的主要工作 | 第29-31页 |
| 第二章 非线性奇异摄动系统的反馈镇定 | 第31-41页 |
| ·系统描述及问题陈述 | 第31-33页 |
| ·状态反馈控制器设计 | 第33-35页 |
| ·稳定性分析 | 第35-38页 |
| ·仿真结果 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 非线性奇异摄动系统的L_2增益干扰抑制 | 第41-51页 |
| ·问题陈述及系统模型描述 | 第42-43页 |
| ·鲁棒H_∞控制器的设计 | 第43-47页 |
| ·仿真分析 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 非线性奇异摄动系统的半全局实用镇定 | 第51-65页 |
| ·系统描述 | 第52-53页 |
| ·Lyapunov函数的构造 | 第53-57页 |
| ·控制器设计及稳定性证明 | 第57-61页 |
| ·仿真分析 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 基于奇异摄动理论的高增益观测器 | 第65-77页 |
| ·带有高增益观测器的系统模型描述 | 第65-68页 |
| ·高增益观测器的性能分析 | 第68-72页 |
| ·仿真结果 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第六章 非仿射非线性系统的渐近稳定 | 第77-91页 |
| ·系统模型描述 | 第78-79页 |
| ·闭环系统的稳定性分析 | 第79-85页 |
| ·仿真分析 | 第85-87页 |
| ·向多输入多输出系统的推广 | 第87-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第七章 非仿射非线性系统的输出调节问题 | 第91-119页 |
| ·基于Tikhonov奇异摄动理论的输出调节问题 | 第91-104页 |
| ·Tikhonov奇异摄动理论 | 第92-94页 |
| ·系统模型及问题陈述 | 第94-96页 |
| ·主要结论 | 第96-99页 |
| ·仿真分析 | 第99-101页 |
| ·向多输入多输出系统的推广 | 第101-104页 |
| ·基于微分几何理论的输出调节问题 | 第104-118页 |
| ·系统模型介绍 | 第104-108页 |
| ·主要结果 | 第108-113页 |
| ·仿真分析 | 第113-115页 |
| ·向多输入多输出系统的推广 | 第115-118页 |
| ·本章小结 | 第118-119页 |
| 第八章 结论与展望 | 第119-121页 |
| 参考文献 | 第121-131页 |
| 致谢 | 第131-133页 |
| 攻读博士学位期间完成的学术论文 | 第133-135页 |
| 论文有关数据统计 | 第135页 |
