时延网络控制系统的稳定性分析与控制器设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·网络控制系统的研究背景 | 第9-10页 |
| ·网络控制系统 | 第10-15页 |
| ·计算机控制系统的发展 | 第10-12页 |
| ·网络控制系统的特点及影响因素 | 第12-14页 |
| ·网络控制系统研究的问题与方法 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文的研究工作和内容安排 | 第16-19页 |
| 第二章 网络控制系统的时延分析与建模 | 第19-35页 |
| ·NCS中典型的控制网络 | 第19-21页 |
| ·以太网 | 第19页 |
| ·设备网 | 第19-20页 |
| ·控制网 | 第20页 |
| ·实时以太网 | 第20-21页 |
| ·时延分析 | 第21-22页 |
| ·时延对NCS稳定性的影响 | 第22-23页 |
| ·网络控制系统的稳定性研究 | 第23-27页 |
| ·稳定性分析 | 第23-26页 |
| ·仿真研究 | 第26-27页 |
| ·网络控制系统的建模 | 第27-34页 |
| ·短时延下的NCS的建模 | 第27-30页 |
| ·长时延下的NCS的建模 | 第30-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于LMI的短时延NCS稳定性分析 | 第35-61页 |
| ·基于LMI的NCS保性能控制器设计 | 第35-47页 |
| ·保性能控制理论 | 第35-36页 |
| ·问题描述 | 第36-41页 |
| ·稳定性分析 | 第41-45页 |
| ·仿真研究 | 第45-47页 |
| ·不确定时延NCS的状态反馈H_∞控制 | 第47-53页 |
| ·预备知识 | 第47-48页 |
| ·问题描述 | 第48页 |
| ·稳定性分析 | 第48-52页 |
| ·仿真研究 | 第52-53页 |
| ·不确定时延NCS的动态输出反馈H_∞控制 | 第53-60页 |
| ·动态输出反馈NCS的建模 | 第53-54页 |
| ·稳定性分析 | 第54-59页 |
| ·仿真研究 | 第59-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第四章 长时延网络控制系统的设计 | 第61-71页 |
| ·系统分析与建模 | 第61-64页 |
| ·问题描述 | 第61-62页 |
| ·时延补偿观测器的建模 | 第62-63页 |
| ·系统建模 | 第63-64页 |
| ·观测器的设计 | 第64-65页 |
| ·控制器的设计 | 第65-68页 |
| ·仿真实例 | 第68-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第五章 总结和展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
