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基于嵌入式处理器的惯导系统数据采集与处理

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第1章 绪论第10-15页
   ·概述第10-11页
   ·课题背景第11页
   ·国内外发展现状第11-13页
     ·国外研究现状第12页
     ·国内研究现状第12-13页
   ·课题研究内容及意义第13-14页
   ·论文内容的安排第14-15页
第2章 惯性导航系统简介第15-25页
   ·精确制导与惯性制导第15-17页
     ·精确制导第15-16页
     ·惯性制导第16-17页
   ·导航用坐标系第17-18页
   ·捷联惯导原理第18-20页
   ·捷联惯导算法第20-25页
     ·捷联惯导系统的姿态更新和数学平台第21-23页
     ·速度计算第23-24页
     ·位置计算第24-25页
第3章 FPGA 与嵌入式处理器第25-34页
   ·FPGA 及其开发环境简介第25-28页
     ·FPGA 技术介绍第25页
     ·FPGA 和ASIC 的比较第25-26页
     ·FPGA 的特点第26-27页
     ·Altera~(?) Quartus~(?) II 简介第27-28页
   ·系统级设计第28-31页
     ·建立系统第29-30页
     ·生成系统第30页
     ·使用DSP Builder 建立DSP 设计第30-31页
     ·生成仿真文件第31页
     ·生成综合文件第31页
   ·Nios II 简介第31-32页
   ·VHDL 概述第32-34页
     ·VHDL 简介第32-33页
     ·VHDL 的优点第33-34页
第4章 惯性导航系统的数据采集模块设计第34-52页
   ·系统功能描述及实现第34-35页
   ·系统的设计框图第35-36页
   ·加速度计外围电路设计第36-38页
     ·加速度计及其测量原理第36-37页
     ·加速度计的数据采集实现第37-38页
   ·陀螺仪外围电路设计第38-41页
     ·ADXRS150 芯片简介与应用第38-39页
     ·陀螺仪应用电路第39-41页
   ·磁力计外围电路设计第41-45页
     ·地磁场及应用第41-42页
     ·磁场传感器信号的获取第42-45页
   ·压力计外围电路设计第45-47页
   ·温度信号外围电路设计第47-49页
   ·A/D 转换部分电路设计第49-52页
第5章 系统数据处理平台的设计第52-65页
   ·系统数据处理平台设计第52-55页
     ·Cyclone II 介绍第52-53页
     ·Cyclone II 开发设计第53-55页
   ·电源部分设计第55-57页
   ·配置芯片应用电路第57-58页
   ·数据存储部分第58-60页
   ·系统外部接口第60-61页
   ·系统PCB 设计第61-63页
   ·PCB 加工第63-65页
第6章 硬件验证及软件设计第65-75页
   ·采集部分电路特性测试第65-68页
   ·NIOS II 处理器系统结构图第68-69页
   ·导航解算平台硬件测试第69-70页
   ·A/D 转换模块的VHDL 程序设计第70-71页
   ·NIOS II 的设计与应用第71-73页
   ·导航信息解算平台的软件验证第73-75页
结论第75-76页
参考文献第76-78页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第78-79页
致谢第79-80页
详细摘要第80-89页

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