摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-10页 |
第1章 绪论 | 第10-15页 |
·概述 | 第10-11页 |
·课题背景 | 第11页 |
·国内外发展现状 | 第11-13页 |
·国外研究现状 | 第12页 |
·国内研究现状 | 第12-13页 |
·课题研究内容及意义 | 第13-14页 |
·论文内容的安排 | 第14-15页 |
第2章 惯性导航系统简介 | 第15-25页 |
·精确制导与惯性制导 | 第15-17页 |
·精确制导 | 第15-16页 |
·惯性制导 | 第16-17页 |
·导航用坐标系 | 第17-18页 |
·捷联惯导原理 | 第18-20页 |
·捷联惯导算法 | 第20-25页 |
·捷联惯导系统的姿态更新和数学平台 | 第21-23页 |
·速度计算 | 第23-24页 |
·位置计算 | 第24-25页 |
第3章 FPGA 与嵌入式处理器 | 第25-34页 |
·FPGA 及其开发环境简介 | 第25-28页 |
·FPGA 技术介绍 | 第25页 |
·FPGA 和ASIC 的比较 | 第25-26页 |
·FPGA 的特点 | 第26-27页 |
·Altera~(?) Quartus~(?) II 简介 | 第27-28页 |
·系统级设计 | 第28-31页 |
·建立系统 | 第29-30页 |
·生成系统 | 第30页 |
·使用DSP Builder 建立DSP 设计 | 第30-31页 |
·生成仿真文件 | 第31页 |
·生成综合文件 | 第31页 |
·Nios II 简介 | 第31-32页 |
·VHDL 概述 | 第32-34页 |
·VHDL 简介 | 第32-33页 |
·VHDL 的优点 | 第33-34页 |
第4章 惯性导航系统的数据采集模块设计 | 第34-52页 |
·系统功能描述及实现 | 第34-35页 |
·系统的设计框图 | 第35-36页 |
·加速度计外围电路设计 | 第36-38页 |
·加速度计及其测量原理 | 第36-37页 |
·加速度计的数据采集实现 | 第37-38页 |
·陀螺仪外围电路设计 | 第38-41页 |
·ADXRS150 芯片简介与应用 | 第38-39页 |
·陀螺仪应用电路 | 第39-41页 |
·磁力计外围电路设计 | 第41-45页 |
·地磁场及应用 | 第41-42页 |
·磁场传感器信号的获取 | 第42-45页 |
·压力计外围电路设计 | 第45-47页 |
·温度信号外围电路设计 | 第47-49页 |
·A/D 转换部分电路设计 | 第49-52页 |
第5章 系统数据处理平台的设计 | 第52-65页 |
·系统数据处理平台设计 | 第52-55页 |
·Cyclone II 介绍 | 第52-53页 |
·Cyclone II 开发设计 | 第53-55页 |
·电源部分设计 | 第55-57页 |
·配置芯片应用电路 | 第57-58页 |
·数据存储部分 | 第58-60页 |
·系统外部接口 | 第60-61页 |
·系统PCB 设计 | 第61-63页 |
·PCB 加工 | 第63-65页 |
第6章 硬件验证及软件设计 | 第65-75页 |
·采集部分电路特性测试 | 第65-68页 |
·NIOS II 处理器系统结构图 | 第68-69页 |
·导航解算平台硬件测试 | 第69-70页 |
·A/D 转换模块的VHDL 程序设计 | 第70-71页 |
·NIOS II 的设计与应用 | 第71-73页 |
·导航信息解算平台的软件验证 | 第73-75页 |
结论 | 第75-76页 |
参考文献 | 第76-78页 |
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-79页 |
致谢 | 第79-80页 |
详细摘要 | 第80-89页 |