| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·本课题研究的意义和背景 | 第10-13页 |
| ·研究的意义 | 第10-11页 |
| ·FAS 的Petri 网建模特点 | 第11-12页 |
| ·基于PLC 的FAS 控制系统特点 | 第12-13页 |
| ·利用Petri 网设计PLC 梯形图程序的特点 | 第13页 |
| ·国内外发展趋势 | 第13-15页 |
| ·本文研究的内容 | 第15-16页 |
| ·本文结构 | 第16-17页 |
| 第2章 某机构合件柔性装配系统的构成 | 第17-24页 |
| ·系统总体概述 | 第17-19页 |
| ·系统需求 | 第17-18页 |
| ·安全性要求 | 第18-19页 |
| ·系统总体构成 | 第19-23页 |
| ·主机的构成和任务 | 第20-21页 |
| ·各个装配单元完成的任务 | 第21页 |
| ·随行工装的作用和要求 | 第21-22页 |
| ·12 个工位的布置与功能 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于PLC 的FAS 控制系统设计 | 第24-38页 |
| ·PLC 的概述 | 第24-26页 |
| ·PLC 的特点 | 第26-28页 |
| ·PLC 与其他工业控制系统的比较 | 第26-28页 |
| ·PLC 控制方式的优点 | 第28页 |
| ·控制系统设计 | 第28-37页 |
| ·驱动控制系统设计 | 第29-30页 |
| ·PLC 控制系统设计 | 第30-32页 |
| ·控制程序流程图设计 | 第32-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于Petri 网的PLC 梯形图程序设计 | 第38-56页 |
| ·Petri 网概述 | 第38-41页 |
| ·Petri 网的定义 | 第38-39页 |
| ·Petri 网的运行规则 | 第39页 |
| ·Petri 网的动态性质 | 第39-41页 |
| ·Petri 网的关联矩阵与状态方程 | 第41页 |
| ·高级Petri 网的介绍 | 第41-42页 |
| ·赋予实际意义的Petri 网模型 | 第42-43页 |
| ·竞争现象的解决方法 | 第43-45页 |
| ·插入控制器 | 第43-44页 |
| ·插入计数器和抑制弧 | 第44-45页 |
| ·新型的PLC 梯形图程序设计方法 | 第45-48页 |
| ·Petri 网的基本控制模型 | 第45-46页 |
| ·Petri 网模型转换为PLC 梯形图程序的设计方法 | 第46-48页 |
| ·应用实例 | 第48-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 某机构合件FAS 的建模及控制程序设计 | 第56-69页 |
| ·某机构合件FAS 的Petri 网建模 | 第56-62页 |
| ·主控制程序Petri 网模型 | 第56-60页 |
| ·各装配机构Petri 网模型 | 第60-62页 |
| ·系统的PLC 梯形图程序设计 | 第62-66页 |
| ·系统主控制程序 | 第62-65页 |
| ·各装配机构控制程序 | 第65-66页 |
| ·仿真与调试 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 结论和展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第74页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研工作 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 详细摘要 | 第76-80页 |