| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-31页 |
| ·弓网系统及受电弓振动主动控制研究现状 | 第13-17页 |
| ·接触网和受电弓发展现状 | 第13-16页 |
| ·接触网/受电弓混合模拟仿真系统的提出 | 第16-17页 |
| ·受电弓振动抑制主动控制问题的提出 | 第17页 |
| ·机车车辆悬挂系统主动/半主动控制研究现状 | 第17-30页 |
| ·悬挂系统系统的分类及特点 | 第17-20页 |
| ·主动/半主动悬挂控制策略的研究 | 第20-27页 |
| ·主动/半主动控制执行机构的研究 | 第27-29页 |
| ·主动/半主动控制的研究手段和方法 | 第29页 |
| ·半主动控制的应用研究情况 | 第29-30页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第30-31页 |
| 第2章 受电弓/接触网半实物半虚拟混合模拟系统 | 第31-54页 |
| ·受电弓/接触网混合动态模拟系统的构成 | 第31-32页 |
| ·接触网简化模型及接触网动态模拟仿真软件 | 第32-34页 |
| ·实时通讯模块 | 第34-35页 |
| ·接触网运动状态模拟伺服系统 | 第35-38页 |
| ·受电弓底部激扰的动态模拟 | 第38-39页 |
| ·混合模拟试验系统的调试 | 第39-40页 |
| ·混合模拟系统的应用研究 | 第40-54页 |
| ·株洲电力机车厂受电弓动态性能试验研究 | 第41-50页 |
| ·韩国受电弓系统的动态性能和跟随性试验研究 | 第50-54页 |
| 第3章 受电弓振动主动控制问题的研究 | 第54-63页 |
| ·主动控制系统的构成及相关系统的数学模型 | 第54-56页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第56-59页 |
| ·模糊化 | 第57-58页 |
| ·隶属函数 | 第58页 |
| ·模糊控制规则表 | 第58-59页 |
| ·比例因子的自调节及控制量的计算 | 第59页 |
| ·试验和结论 | 第59-63页 |
| 第4章 基于加速度和作用力双反馈的主动/半主动控制策略的研究 | 第63-79页 |
| ·列车横向运行平稳性评定指标 | 第64页 |
| ·基于加速度和作用力双反馈的主动控制策略的研究 | 第64-67页 |
| ·半主动控制策略的研究 | 第67-79页 |
| ·基于闭环控制的新型阻尼器半主动减振方法的研究 | 第67-73页 |
| ·半主动控制方法的研究 | 第73-79页 |
| 第5章 列车横向主动、半主动试验系统研究 | 第79-99页 |
| ·列车横向主动、半主动试验系统构成 | 第79页 |
| ·列车横向主动、半主动测控系统研究 | 第79-96页 |
| ·测控系统构成 | 第80-81页 |
| ·测控系统数据采集和输入通道的建立 | 第81-86页 |
| ·执行结构和相应输出通道的建立 | 第86-96页 |
| ·可控减振器性能测试装置和相应的测试结果 | 第96-99页 |
| 第6章 车辆横向悬挂主动、半主动控制技术的试验研究 | 第99-120页 |
| ·横向主动模糊控制策略的研究 | 第100-103页 |
| ·主动控制系统的构成 | 第100-102页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第102-103页 |
| ·原车被动悬挂试验和原车无横向阻尼器被动悬挂试验 | 第103-105页 |
| ·采用气缸作为主动悬挂执行机构的试验研究 | 第105-109页 |
| ·可控气弹簧方案 | 第105页 |
| ·车体绝对位置控制方案 | 第105-106页 |
| ·车体加速度直接控制方案 | 第106-107页 |
| ·复合控制指标的单闭环控制方案 | 第107页 |
| ·车体加速度和车体与构架之间作用力双闭环控制方案 | 第107-109页 |
| ·采用机电作动器作为主动悬挂执行机构的试验研究 | 第109-110页 |
| ·采用液压作动器作为主动悬挂执行机构的试验研究 | 第110-112页 |
| ·横向半主动控制系统的研究 | 第112-117页 |
| ·半主动控制系统的构成 | 第112-114页 |
| ·半主动控制系统的试验研究 | 第114-117页 |
| ·不同悬挂、不同控制方式下试验结果比较 | 第117-120页 |
| 第7章 轨道不平顺模拟试验技术的研究 | 第120-129页 |
| ·传统轨道不平顺的模拟方法及特点 | 第120-122页 |
| ·轨道不平顺的模拟新方法 | 第122-129页 |
| ·伺服FIR滤波器的设计 | 第123-124页 |
| ·解耦FIR滤波器的设计 | 第124-125页 |
| ·多通道振动台模拟试验系统的设计 | 第125-127页 |
| ·多通道振动台模拟试验系统的仿真 | 第127-129页 |
| 结论与展望 | 第129-132页 |
| 致谢 | 第132-133页 |
| 参考文献 | 第133-146页 |
| 附录(试验数据通道记录表) | 第146-147页 |
| 读博士学位期间发表的论文及科研成果 | 第147-149页 |