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无模型自适应控制研究及其在加热炉中的应用

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
第一章 绪论第8-17页
   ·本课题研究的背景和意义第8-9页
   ·无模型自适应控制第9-15页
   ·国内外研究发展现状第15-16页
   ·本文研究的主要内容第16-17页
第二章 无模型控制方法的基本理论第17-26页
   ·引言第17-19页
   ·无模型控制方法的控制律与特征参量辨识第19-21页
     ·控制律的导出第19-20页
     ·特征参量辨识第20-21页
   ·无模型控制算法及其解析第21页
   ·无模型控制方法的稳定性与收敛性第21-24页
   ·MFAC 与 PID 仿真研究第24-26页
第三章 无模型自适应控制算法的改进第26-33页
   ·无模型控制改进的必要性第26页
   ·基于广义泛模型的MFAC第26-28页
     ·广义泛模型的提出第26-27页
     ·特征参量的估计与控制律的导出第27页
     ·仿真研究第27-28页
   ·基于仿人智能的MFAC第28-32页
     ·控制作用的分析第28-30页
     ·基于仿人智能的MFAC第30-31页
     ·仿真研究第31-32页
   ·本章小节第32-33页
第四章 炼油厂常压加热炉系统概况第33-39页
   ·装置概括第33-36页
     ·装置简介第33-35页
     ·工艺原理第35页
     ·特点第35-36页
   ·蒸馏装置加热炉简介第36-38页
     ·热炉支路出口温度的控制第36-37页
     ·加热炉出口总管温度控制第37-38页
   ·本章小节第38-39页
第五章 基于无模型自适应控制算法的温度控制系统第39-52页
   ·PID 控制概述第39-41页
   ·常压炉温度控制系统第41-47页
     ·常压炉温度控制系统第42-44页
     ·常压塔计算机控制系统第44-45页
     ·现场通讯第45-47页
   ·仿人MFAC 在加热炉中的应用第47-49页
   ·现场应用效果第49-51页
   ·结论第51-52页
第六章 总结与展望第52-54页
参考文献第54-57页
致谢第57-58页
硕士学位期间发表的论文目录第58页

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