无模型自适应控制研究及其在加热炉中的应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·本课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·无模型自适应控制 | 第9-15页 |
| ·国内外研究发展现状 | 第15-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 无模型控制方法的基本理论 | 第17-26页 |
| ·引言 | 第17-19页 |
| ·无模型控制方法的控制律与特征参量辨识 | 第19-21页 |
| ·控制律的导出 | 第19-20页 |
| ·特征参量辨识 | 第20-21页 |
| ·无模型控制算法及其解析 | 第21页 |
| ·无模型控制方法的稳定性与收敛性 | 第21-24页 |
| ·MFAC 与 PID 仿真研究 | 第24-26页 |
| 第三章 无模型自适应控制算法的改进 | 第26-33页 |
| ·无模型控制改进的必要性 | 第26页 |
| ·基于广义泛模型的MFAC | 第26-28页 |
| ·广义泛模型的提出 | 第26-27页 |
| ·特征参量的估计与控制律的导出 | 第27页 |
| ·仿真研究 | 第27-28页 |
| ·基于仿人智能的MFAC | 第28-32页 |
| ·控制作用的分析 | 第28-30页 |
| ·基于仿人智能的MFAC | 第30-31页 |
| ·仿真研究 | 第31-32页 |
| ·本章小节 | 第32-33页 |
| 第四章 炼油厂常压加热炉系统概况 | 第33-39页 |
| ·装置概括 | 第33-36页 |
| ·装置简介 | 第33-35页 |
| ·工艺原理 | 第35页 |
| ·特点 | 第35-36页 |
| ·蒸馏装置加热炉简介 | 第36-38页 |
| ·热炉支路出口温度的控制 | 第36-37页 |
| ·加热炉出口总管温度控制 | 第37-38页 |
| ·本章小节 | 第38-39页 |
| 第五章 基于无模型自适应控制算法的温度控制系统 | 第39-52页 |
| ·PID 控制概述 | 第39-41页 |
| ·常压炉温度控制系统 | 第41-47页 |
| ·常压炉温度控制系统 | 第42-44页 |
| ·常压塔计算机控制系统 | 第44-45页 |
| ·现场通讯 | 第45-47页 |
| ·仿人MFAC 在加热炉中的应用 | 第47-49页 |
| ·现场应用效果 | 第49-51页 |
| ·结论 | 第51-52页 |
| 第六章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 硕士学位期间发表的论文目录 | 第58页 |