| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7-9页 |
| ·运动控制卡概述 | 第9页 |
| ·运动控制卡在国内外发展现状 | 第9-10页 |
| ·运动控制卡的分类 | 第10-11页 |
| ·课题的来源、背景和意义 | 第11-12页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 系统总体方案设计构思 | 第13-17页 |
| ·几种系统总体设计方案之间的比较 | 第13-15页 |
| ·运动控制卡总体方案 | 第15-16页 |
| ·需要解决的问题及达到的目标 | 第16-17页 |
| 第三章 运动控制卡的硬件系统设计 | 第17-47页 |
| ·MCU 主控制器方案设计与选择构思 | 第17-26页 |
| ·C8051F020 微处理器模块介绍 | 第17-26页 |
| ·C8051F020 在运动控制卡中主要作用 | 第26页 |
| ·ISA 总线标准选择与应用 | 第26-41页 |
| ·ISA 总线标准 | 第26-32页 |
| ·双口RAM IDT7005 | 第32-36页 |
| ·硬件端口测试 | 第36-38页 |
| ·ISA 总线与IDT7005L 通讯在线调试 | 第38-41页 |
| ·CPLD 设计与选择构思 | 第41-43页 |
| ·复杂可编程逻辑器件CPLD 模块概述 | 第41-42页 |
| ·CPLD 在运动控制卡中的原理设计构思及功能应用 | 第42-43页 |
| ·运动控制卡接口电路设计规划 | 第43-44页 |
| ·系统硬件地址选择与分配 | 第44-47页 |
| 第四章 运动控制卡的软件系统设计 | 第47-64页 |
| ·插补程序设计 | 第47-49页 |
| ·控制卡数据通讯设计 | 第49-50页 |
| ·主机与控制器的通讯流程 | 第49-50页 |
| ·双端RAM 中的空间分配 | 第50页 |
| ·C8051F020 单片机软件设计 | 第50-53页 |
| ·主程序 | 第50-51页 |
| ·中断处理 | 第51页 |
| ·NC 代码识别 | 第51-52页 |
| ·插补程序 | 第52页 |
| ·位置程序 | 第52-53页 |
| ·CPLD 的程序设计 | 第53-54页 |
| ·运动控制器驱动程序开发 | 第54-63页 |
| ·设备驱动程序概述 | 第54-55页 |
| ·设备驱动程序开发方法介绍 | 第55-57页 |
| ·设备驱动程序开发工具WinDriver 简介 | 第57-59页 |
| ·用WinDriver 建立设备驱动程序的步骤 | 第59-61页 |
| ·将API 函数代码移植到delphi 应用程序中，建立用户模式的驱动程序 | 第61-63页 |
| ·利用DELPHI 7.0 开发人机交互界面 | 第63-64页 |
| ·上位机试验平台设计软件Delphi 简介 | 第63页 |
| ·上位机人机界面设计 | 第63-64页 |
| 第五章 运动控制卡的抗干扰设计 | 第64-74页 |
| ·抗干扰设计的重要性 | 第64-65页 |
| ·系统抗干扰设计的主要途径 | 第65-66页 |
| ·干扰产生的原因及分类 | 第66页 |
| ·硬件抗干扰技术 | 第66-70页 |
| ·滤波技术 | 第67页 |
| ·去耦电路 | 第67页 |
| ·屏蔽技术与双绞线传输 | 第67-68页 |
| ·隔离技术 | 第68-69页 |
| ·接地技术 | 第69-70页 |
| ·系统的软件抗干扰 | 第70-71页 |
| ·指令冗余技术 | 第70-71页 |
| ·软件陷阱技术 | 第71页 |
| ·软件“看门狗”技术 | 第71页 |
| ·制作电路板时的一些注意事项 | 第71-72页 |
| ·编写软件的其他注意事项 | 第72-74页 |
| 第六章 总结 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录 | 第79-109页 |
| 附录一 输入输出端口I/O 量引脚分配表 | 第79-81页 |
| 附录二 NC 代码译码程序 | 第81-82页 |
| 附录三 运动控制卡核心插补程序 | 第82-95页 |
| 附录四 运动控制卡调试及驱动程序源代码 | 第95-108页 |
| 附录五 运动控制卡实物图 | 第108-109页 |
| 附录六 运动控制卡设PCB 板总图 | 第109页 |