遗传算法优化神经网络的控制器设计及应用
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第1章 绪论 | 第6-12页 |
| ·研究背景及意义 | 第6-10页 |
| ·神经网络控制的发展现状 | 第6-7页 |
| ·遗传算法的研究发展现状 | 第7-10页 |
| ·倒立摆控制系统的研究现状 | 第10页 |
| ·研究内容及创新点 | 第10-12页 |
| 第2章 BP神经网络的基本理论 | 第12-20页 |
| ·BP网络模型 | 第12-14页 |
| ·BP神经网络的学习规则 | 第14-15页 |
| ·BP算法的程序实现 | 第15-18页 |
| ·BP神经网络的优缺点 | 第18-19页 |
| ·本章小节 | 第19-20页 |
| 第3章 遗传算法的基本理论 | 第20-26页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·遗传算法的基本组成 | 第20-23页 |
| ·遗传算法的基本步骤 | 第23-24页 |
| ·遗传算法的特点 | 第24-25页 |
| ·本章小节 | 第25-26页 |
| 第4章 遗传算法优化神经网络的控制器设计 | 第26-31页 |
| ·遗传算法优化神经网络的结构 | 第26-28页 |
| ·遗传算法优化神经网络的权值 | 第28-29页 |
| ·遗传算法优化神经网络的学习规则 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第5章 遗传算法优化神经网络在控制中的应用 | 第31-57页 |
| ·倒立摆控制系统 | 第31-34页 |
| ·倒立摆控制策略的仿真 | 第34-42页 |
| ·MATLAB软件简介 | 第34页 |
| ·遗传算法优化神经网络的控制器设计仿真 | 第34-42页 |
| ·倒立摆程序开发环境 | 第42-47页 |
| ·LabVIEW软件简介 | 第42-43页 |
| ·G语言简介 | 第43-45页 |
| ·LabVIEW的应用 | 第45-46页 |
| ·LabVIEW外部接口与扩展 | 第46-47页 |
| ·倒立摆程序的开发 | 第47-55页 |
| ·倒立摆软件的分析 | 第47-48页 |
| ·倒立摆程序的设计 | 第48-55页 |
| ·本章小节 | 第55-57页 |
| 第6章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 在读期间发表论文情况 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
