连续搅拌反应釜的鲁棒预测控制研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章 绪论	第9-15页
·课题背景及目的意义	第9页
·CSTR概述	第9-12页
·CSTR结构	第9-11页
·CSTR的控制方法	第11-12页
·鲁棒预测控制理论的研究现状	第12-14页
·第一类鲁棒预测控制方法	第12-13页
·第二类鲁棒预测控制方法	第13-14页
·论文结构和内容安排	第14-15页
第2章 CSTR稳定性分析与模型的无量纲化	第15-23页
·CSTR的稳定性	第15-20页
·CSTR的机理模型分析	第15-18页
·CSTR机理模型的simulink仿真与分析	第18-20页
·CSTR模型的无量纲化	第20-22页
·模型无量纲化	第20-21页
·CSTR无量纲化后的仿真	第21-22页
·本章小结	第22-23页
第3章 基于T-S模糊模型的鲁棒控制	第23-35页
·CSTR系统的T-S模糊模型的辨识	第23-27页
·线性矩阵不等式（LMI）的概述	第27-29页
·CSTR系统的鲁棒控制	第29-34页
·基于T-S模型的鲁棒H∞控制器	第29-30页
·仿真与分析	第30-34页
·本章小节	第34-35页
第4章 基于T-S模糊模型的鲁棒预测控制	第35-52页
·输出反馈鲁棒预测控制理论	第35-39页
·CSTR系统的输出鲁棒预测控制仿真	第39-43页
·CSTR系统不同控制方法的比较	第43-51页
·CSTR系统的PID控制	第43-47页
·三种控制方法的比较	第47-51页
·本章小结	第51-52页
结论	第52-53页
参考文献	第53-57页
攻读学位期间发表的学术论文	第57-59页
致谢	第59页