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城市道路车辆变道安全距离模型研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-11页
第一章 绪论第11-19页
   ·研究背景第11-13页
   ·换道模型的研究现状第13-17页
   ·研究内容和研究意义第17页
   ·论文结构第17-19页
第二章 城市道路车辆变道行为分析第19-35页
   ·车辆变道过程分析第19-22页
     ·变道过程引发事故第19页
     ·变道时间段的定义第19-20页
     ·最小安全距离的定义第20页
     ·换道过程运动学分析第20-22页
   ·车辆变道的影响因素第22-28页
     ·驾驶员的因素第22-23页
     ·车辆的因素第23-25页
     ·道路的因素第25-26页
     ·交通流的因素第26-28页
   ·车辆变道行为分析第28-33页
     ·车辆变道分类第28-32页
     ·车辆变道安全性分析第32-33页
     ·车辆变道对道路通行能力的因素第33页
   ·本章小结第33-35页
第三章 城市道路车辆变道安全距离模型研究第35-45页
   ·建模基本思路第35-37页
   ·同车道前后车辆最小安全距离模型第37-40页
     ·n 车和n-1 车之间的最小安全距离第37-38页
     ·n 车和M 车之间的最小安全距离第38-40页
   ·相邻车道最小安全距离模型第40-42页
     ·n 车和N-1 车之间的最小安全距离第40-41页
     ·n 车和N 车之间的最小安全距离第41-42页
   ·车辆变道调整时间的确定第42-44页
   ·本章小结第44-45页
第四章 数值仿真和模型验证第45-55页
   ·各个车辆以恒定速度行驶第45-49页
     ·n 车和n-1 车之间的最小安全距离第45-46页
     ·n 车和M 车之间的最小安全距离第46-47页
     ·n 车和N-1 车之间的最小安全距离第47-48页
     ·n 车和N 车之间的最小安全距离第48-49页
   ·车辆加速变换车道第49-54页
     ·n 车和n-1 车之间的最小安全距离第49-51页
     ·n 车和M 车之间的最小安全距离第51页
     ·n 车和N-1 车之间的最小安全距离第51-52页
     ·n 车和N 车之间的最小安全距离第52-54页
   ·本章小结第54-55页
第五章 全文总结与展望第55-57页
   ·论文第55页
   ·有待进一步研究的问题第55-57页
参考文献第57-60页
致谢第60-61页
附录 A 攻读学位期间参与的科研项目及发表论文第61页

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