| 内容提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| ·混合动力技术概述 | 第7-9页 |
| ·混合动力工程车辆研究意义 | 第9-10页 |
| ·混合动力工程机械研究现状 | 第10-11页 |
| ·国外混合动力工程机械研究现状 | 第10页 |
| ·国内混合动力工程机械研究现状 | 第10-11页 |
| ·混合动力工程车辆关键技术 | 第11-12页 |
| ·混合动力模式的选取及动力参数优化配置 | 第11页 |
| ·整车控制策略 | 第11-12页 |
| ·能量回收系统及存储设备 | 第12页 |
| ·混合动力工程车辆的可靠性 | 第12页 |
| ·本论文研究的意义 | 第12-13页 |
| ·本论文的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 传动系统运行模式及模式切换过程控制策略分析 | 第15-27页 |
| ·混合动力装载机结构参数 | 第15-16页 |
| ·混合动力装载机动力源的动态特性分析 | 第16-19页 |
| ·发动机的动态特性分析 | 第17-18页 |
| ·电机动态特性分析 | 第18-19页 |
| ·整机运行模式分析 | 第19-24页 |
| ·模式切换品质的评价指标 | 第24-26页 |
| ·冲击度 | 第24-26页 |
| ·滑磨功 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 混合动力系统的动态协调控制算法 | 第27-41页 |
| ·运行状态分类 | 第27-28页 |
| ·模式切换过程的控制方法 | 第28-34页 |
| ·识别总需求转矩 | 第29-31页 |
| ·确定发生状态切换的条件 | 第31-32页 |
| ·确定目标转矩 | 第32-33页 |
| ·转矩能量管理策略小结 | 第33-34页 |
| ·转矩动态控制策略 | 第34-37页 |
| ·发动机和电机的转矩控制方法 | 第34-35页 |
| ·动态协调控制基本算法 | 第35-37页 |
| ·动态协调控制算法小结 | 第37页 |
| ·控制算法流程 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-41页 |
| 第4章 混合动力装载机传动系统动力学建模与仿真 | 第41-69页 |
| ·混合动力系统模型的建立 | 第41-42页 |
| ·AVL/cruise 软件简介 | 第42-43页 |
| ·车辆部件数学模型 | 第43-55页 |
| ·柴油发动机数学模型 | 第44-50页 |
| ·电机数学模型 | 第50页 |
| ·液力变矩器数学模型 | 第50-52页 |
| ·变速器数学模型 | 第52-54页 |
| ·离合器数学模型 | 第54页 |
| ·超级电容数学模型 | 第54-55页 |
| ·整车系统动力学模型 | 第55-56页 |
| ·并联式混合动力装载机 cruise 模型 | 第56页 |
| ·混合动力系统控制策略模型的建立 | 第56-60页 |
| ·模式切换的控制策略模型 | 第56-59页 |
| ·动态协调控制模型 | 第59-60页 |
| ·模式切换过程的仿真研究 | 第60-67页 |
| ·电机转矩补偿控制仿真研究 | 第60-66页 |
| ·仿真结果数据分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 摘要 | 第77-79页 |
| Abstract | 第79-80页 |