| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·汽车 ECU 匹配标定的方法及工具 | 第10-13页 |
| ·CCP 标定协议的产生 | 第10-11页 |
| ·支持 CCP 协议的标定工具介绍 | 第11-13页 |
| ·汽车 ESP 的功能及控制方法介绍 | 第13-15页 |
| ·汽车失去横向稳定性的原因 | 第13-15页 |
| ·汽车横摆稳定性控制的发展及现状 | 第15页 |
| ·本文的研究内容及意义 | 第15-17页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| ·研究意义 | 第16-17页 |
| 第2章 CCP 协议驱动代码开发 | 第17-37页 |
| ·CCP 协议研究 | 第17-20页 |
| ·CCP 协议的通信方式 | 第17-18页 |
| ·CCP 协议的消息格式 | 第18-20页 |
| ·CCP 协议功能的实现 | 第20-32页 |
| ·驱动代码的开发工具 | 第20-21页 |
| ·主从设备逻辑连接代码的开发 | 第21-22页 |
| ·DAQ 通讯模式的实现 | 第22-24页 |
| ·EEPROM 读写功能的实现 | 第24-26页 |
| ·Checksum 功能的实现 | 第26-29页 |
| ·Seed&Key 功能的实现 | 第29-32页 |
| ·CCP 协议驱动代码主框架分析 | 第32-37页 |
| ·主要接口函数分析 | 第34-36页 |
| ·主要流程分析 | 第36-37页 |
| 第3章 横摆稳定性控制算法及控制方式的研究 | 第37-45页 |
| ·控制变量及控制方式的选择 | 第37-38页 |
| ·控制算法的总体思路及具体模块 | 第38-43页 |
| ·轮胎侧偏力的计算 | 第39-40页 |
| ·二自由度模型计算 | 第40-41页 |
| ·附加横摆力矩决策 | 第41-42页 |
| ·横摆力矩轮间分配及压力计算 | 第42-43页 |
| ·控制参数归纳总结 | 第43-45页 |
| 第4章 汽车 ESP 匹配标定方法研究 | 第45-63页 |
| ·试验环境的建立 | 第45-48页 |
| ·整车模型 | 第45-47页 |
| ·硬件在环系统 | 第47-48页 |
| ·二自由度模型参数的标定方法 | 第48-54页 |
| ·等效侧偏刚度的标定方法 | 第48-51页 |
| ·轮胎侧偏特性各分段点的侧偏角标定方法 | 第51-54页 |
| ·DYC 控制参数的标定 | 第54-60页 |
| ·横摆角速度偏差门限值标定方法 | 第54-55页 |
| ·侧向加速度导数门限值标定方法 | 第55-57页 |
| ·低附着路面车辆横摆角速度 PID 控制比例增益的标定方法 | 第57-58页 |
| ·质心侧偏角导数门限值的标定方法 | 第58页 |
| ·低附着路面车辆质心侧偏角导数 PID 控制比例增益的标定方法 | 第58-60页 |
| ·标准法规的测试评价 | 第60-63页 |
| ·低附着工况验证 | 第60-61页 |
| ·高附着工况验证 | 第61-63页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第63-65页 |
| ·全文小结 | 第63-64页 |
| ·全文展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68页 |