电动助力转向控制器的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·EPS 的研究现状与发展的方向 | 第10-14页 |
| ·EPS 技术的研究现状 | 第10-12页 |
| ·助力转向技术的发展方向 | 第12-14页 |
| ·本课题的出处 | 第14页 |
| ·该课题的研究目的和意义 | 第14-15页 |
| ·本课题的创新点和设计要点 | 第15-17页 |
| ·创新点 | 第15-16页 |
| ·设计要点 | 第16-17页 |
| 第二章 齿轮齿条转向器的控制策略 | 第17-38页 |
| ·EPS 的机构分类和工作特性 | 第17-27页 |
| ·EPS 的转向助力特性 | 第27-30页 |
| ·EPS 助力电机的控制方案 | 第30-34页 |
| ·助力电机的转矩 | 第30-33页 |
| ·助力类型的选择 | 第33-34页 |
| ·PID 回正控制策略 | 第34-37页 |
| ·传统PID与模糊PID对比 | 第34页 |
| ·自整定模糊PID | 第34-35页 |
| ·模糊PID设计 | 第35-36页 |
| ·前馈控制 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 EPS 的硬件设计 | 第38-59页 |
| ·整体设计策略 | 第38-41页 |
| ·系统模块选择 | 第41-46页 |
| ·cpu 的选择 | 第41-43页 |
| ·TM S320LF2407(A)电路 | 第43-45页 |
| ·直流转换电路 | 第45-46页 |
| ·系统传感器电路 | 第46-48页 |
| ·转矩传感器电路 | 第46-47页 |
| ·助力电流收集 | 第47-48页 |
| ·助力电机驱动 | 第48-53页 |
| ·PWM 原理与策略的选择 | 第48-51页 |
| ·H 型电路 | 第51-53页 |
| ·自我保护系统 | 第53-54页 |
| ·EPS 抗干扰性 | 第54-58页 |
| ·系统抗干扰性 | 第54-55页 |
| ·系统干扰的避免 | 第55-57页 |
| ·降温处理 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 程序设计 | 第59-72页 |
| ·编写软件的工具及环境 | 第59-61页 |
| ·处理器主程序编写 | 第61-62页 |
| ·助力电机控制模块 | 第62-64页 |
| ·A/D 信息收集程序 | 第64-65页 |
| ·PWM 输出模块程序的编写 | 第65-67页 |
| ·软件抗干扰 | 第67-70页 |
| ·滤波程序编写 | 第67-69页 |
| ·系统复位程序 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第五章 控制系统仿真 | 第72-83页 |
| ·电机的控制 | 第72-73页 |
| ·PID 算法控制 | 第73-76页 |
| ·自适应 PID 控制 | 第76-79页 |
| ·实验仿真仿真 | 第79-82页 |
| ·PID 算法仿真 | 第79-80页 |
| ·方向盘阶跃输入的实验 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·总结 | 第83-84页 |
| ·展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
