| 中文摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题背景 | 第11-12页 |
| ·研究意义 | 第12-15页 |
| ·控制性能评价的研究意义 | 第12-14页 |
| ·怠速控制的研究意义 | 第14-15页 |
| ·研究现状 | 第15-19页 |
| ·控制性能评价的研究现状 | 第15-18页 |
| ·怠速控制的研究现状 | 第18-19页 |
| ·本文主要内容 | 第19-21页 |
| 第2章 LQG 基准的控制性能评价 | 第21-43页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·LQG 性能限制曲线及性能指标 | 第21-23页 |
| ·LQG 基准的评价算法 | 第23-38页 |
| ·基于状态空间模型的算法 | 第23-25页 |
| ·基于多项式的算法 | 第25-29页 |
| ·基于闭环子空间的算法 | 第29-34页 |
| ·以上三种算法优缺点及对比 | 第34页 |
| ·仿真实例 | 第34-38页 |
| ·含有可测干扰的 LQG 基准的性能评价 | 第38-42页 |
| ·含有可测干扰的性能评价 | 第38-39页 |
| ·仿真实例 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 汽油发动机建模 | 第43-57页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·怠速控制系统的建模 | 第44-49页 |
| ·节气门模型 | 第45-46页 |
| ·进气歧管模型 | 第46页 |
| ·气缸空气质量流量模型 | 第46-47页 |
| ·转矩生成模型 | 第47-48页 |
| ·惯性模型 | 第48-49页 |
| ·发动机模型参数辨识 | 第49-52页 |
| ·发动机软件 enDYNA 介绍 | 第49页 |
| ·从 enDYNA 中获取参数 | 第49-52页 |
| ·发动机模型验证 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 怠速 PID 控制的 LQG 基准性能评价 | 第57-69页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·PID 控制算法 | 第57-60页 |
| ·模拟 PID 控制原理 | 第58页 |
| ·数字 PID 控制原理 | 第58-60页 |
| ·发动机怠速控制 | 第60-63页 |
| ·发动机模型线性化 | 第60-61页 |
| ·PID 控制器设计 | 第61-63页 |
| ·怠速控制系统的性能评价 | 第63-68页 |
| ·怠速控制的抑制负载干扰性能分析 | 第64-65页 |
| ·怠速控制的 LQG 基准的性能评价 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 总结 | 第69-71页 |
| ·本文总结 | 第69-70页 |
| ·研究工作展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 作者简介及科研成果 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |