| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·罐式半挂汽车列车市场发展与研究现状 | 第9-11页 |
| ·罐式半挂汽车列车市场背景 | 第9-10页 |
| ·罐式半挂汽车列车的稳定性研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文的研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 半挂牵引车动力学建模原理 | 第13-41页 |
| ·TruckSim 分析 | 第13-17页 |
| ·TruckSim 简介 | 第13-14页 |
| ·TruckSim 的半挂汽车列车动力学建模方法 | 第14-15页 |
| ·TruckSim 求解器的工作过程 | 第15-17页 |
| ·半挂牵引车制动系统建模 | 第17-22页 |
| ·液罐半挂汽车列车制动系统建模 | 第17-18页 |
| ·气压式制动系统动力学原理 | 第18-20页 |
| ·气压式制动鼓动力学模型 | 第20-22页 |
| ·转向系统建模 | 第22-24页 |
| ·半挂汽车列车转向系统的运动学特性建模 | 第22页 |
| ·车轮回正力矩与绕主销力矩 | 第22-24页 |
| ·轴转向特性 | 第24页 |
| ·轮胎建模 | 第24-29页 |
| ·轮胎稳态模型 | 第24-27页 |
| ·轮胎动态特性 | 第27-29页 |
| ·悬架系统特性研究 | 第29-33页 |
| ·钢板弹簧静力学建模 | 第29-31页 |
| ·减振器力学特性建模 | 第31-32页 |
| ·悬架 K&C 特性建模 | 第32-33页 |
| ·动力传动系统建模 | 第33-40页 |
| ·发动机负荷特性建模 | 第33-34页 |
| ·摩擦式离合器特性研究 | 第34-35页 |
| ·变速器动力学模型 | 第35-36页 |
| ·分动器动力学模型 | 第36-37页 |
| ·差速器动力学建模 | 第37-38页 |
| ·驱动轮动力学建模 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 罐式半挂汽车列车建模 | 第41-73页 |
| ·液罐车弯道行驶模型 | 第41-53页 |
| ·液罐车弯道行驶罐内液体分布形态 | 第42-46页 |
| ·液罐车转弯时罐内液体质心定位方法研究 | 第46-48页 |
| ·液罐车弯道行驶横向稳定性评价标准 | 第48-50页 |
| ·液罐车弯道行驶横向稳定性校核及分析 | 第50-53页 |
| ·液罐车斜坡直线行驶稳定性分析 | 第53-57页 |
| ·液罐车斜坡直线行驶的数学模型 | 第53-54页 |
| ·液罐车斜坡直线行驶稳定性评价标准 | 第54-55页 |
| ·液罐车斜坡直线行驶稳定性分析 | 第55-56页 |
| ·影响液罐车横向稳定性的因素 | 第56-57页 |
| ·液罐车制动稳定性分析 | 第57-71页 |
| ·液罐车制动时罐内液面形态分析 | 第58-62页 |
| ·计算液罐车制动时液体质心位置 | 第62-65页 |
| ·绘制 I 曲线 | 第65-68页 |
| ·液罐车制动时稳定性分析 | 第68-70页 |
| ·影响液罐车制动稳定性的因素 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第4章 罐式半挂汽车列车动力学建模与仿真分析 | 第73-87页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·整车模型参数设置 | 第73-78页 |
| ·半挂牵引车建模 | 第73-74页 |
| ·液罐式半挂车车体建模 | 第74-75页 |
| ·转向系统参数设置 | 第75页 |
| ·轮胎参数设置 | 第75页 |
| ·悬架系统参数设置 | 第75-76页 |
| ·整体式车桥系统参数设置 | 第76-77页 |
| ·制动系统建模 | 第77页 |
| ·动力传动系统建模 | 第77-78页 |
| ·载荷建模 | 第78页 |
| ·基于 TruckSim 的半挂式液罐车操纵稳定性仿真分析 | 第78-86页 |
| ·半挂式液罐车弯道行驶仿真分析 | 第78-81页 |
| ·半挂式液罐车斜坡直线行驶仿真分析 | 第81-84页 |
| ·半挂式液罐车制动试验仿真分析 | 第84-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第5章 总结与展望 | 第87-89页 |
| ·论文总结 | 第87-88页 |
| ·研究展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 致谢 | 第92页 |