| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第8-9页 |
| ·网络控制系统的几个基本问题 | 第9-12页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第12-15页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 基于模糊控制的网络不确定时滞问题研究 | 第16-33页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·电动舵机加载系统时滞模型建立与性能分析 | 第16-20页 |
| ·电动舵机加载系统时滞模型建立 | 第17-19页 |
| ·电动舵机加载系统性能分析 | 第19-20页 |
| ·网络控制系统控制器设计 | 第20-29页 |
| ·PID 控制算法分析 | 第20-21页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第21-24页 |
| ·模糊自整定PID 控制器的设计 | 第24-29页 |
| ·电动舵机加载系统时滞模型仿真 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于H∞的带扰动网络不确定时滞问题研究 | 第33-49页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·时滞系统的稳定性 | 第34-39页 |
| ·时滞独立的稳定性条件 | 第35-36页 |
| ·时滞依赖的稳定性条件 | 第36-39页 |
| ·基于H∞的网络时滞问题研究 | 第39-47页 |
| ·问题描述 | 第39-40页 |
| ·控制器设计 | 第40-45页 |
| ·仿真研究 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 基于H∞的网络控制系统数据丢包现象研究 | 第49-58页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·具有数据丢包的网络控制系统建模 | 第49-53页 |
| ·具有数据丢包的网络系统H∞控制 | 第53-57页 |
| ·问题的描述 | 第53页 |
| ·控制器设计 | 第53-55页 |
| ·仿真研究 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 基于Truetime 工具箱的网络控制系统仿真 | 第58-70页 |
| ·网络控制系统的仿真工具Matlab/TrueTime | 第58-60页 |
| ·基于Truetime 的电动舵机加载控制系统仿真 | 第60-65页 |
| ·基于Truetime 的仿真模型建立 | 第60-62页 |
| ·仿真分析 | 第62-65页 |
| ·基于Truetime 的网络不确定时滞问题仿真 | 第65-68页 |
| ·基于Truetime 的数据丢包问题仿真 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 个人简历 | 第79页 |
