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基于DSP的舰艇推进汽轮机电液控制装置设计

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第1章 绪论第10-15页
   ·课题研究的背景和意义第10-12页
   ·国内外汽轮机电液控制装置发展概况第12-14页
   ·论文主要研究内容及结构安排第14-15页
第2章 总体方案论证第15-23页
   ·控制系统总体结构和功能要求第15-16页
   ·控制对象及其数学模型第16-20页
     ·推进汽轮机的基本结构及简化数学模型第16-17页
     ·电液执行机构及其特性分析第17-19页
     ·阀位及转速测量传感器第19-20页
   ·控制装置的功能和原理结构第20-22页
   ·本章小结第22-23页
第3章 控制装置的硬件设计第23-47页
   ·控制卡主处理器选型及最小系统设计第23-28页
     ·主处理器选型第23-24页
     ·DSP 最小系统设计第24-28页
   ·模拟量输入/输出电路设计第28-35页
   ·开关量输入/输出电路设计第35-37页
   ·脉冲序列输入电路设计第37-38页
   ·通信电路设计第38-39页
     ·双口RAM 电路设计第38-39页
     ·CAN 总线电路设计第39页
   ·电路板设计与调试第39-45页
     ·电路板设计第39-41页
     ·电路测试第41-42页
     ·电路板功能调试第42-45页
   ·本章小结第45-47页
第4章 控制规律及其软件实现第47-75页
   ·引言第47-48页
   ·常规PID 控制器及其软件流程第48-54页
     ·常规PID 控制器设计第48-51页
     ·软件流程图第51-52页
     ·PID 控制算法的参数整定第52-54页
   ·模糊-PID 控制器及其软件流程第54-58页
   ·振颤控制的实现第58-60页
   ·应用软件的设计与实现第60-71页
     ·总体设计思想第60-61页
     ·软件开发流程及开发环境第61-62页
     ·主要功能模块的设计实现第62-71页
   ·控制卡驱动程序开发第71-74页
   ·本章小结第74-75页
第5章 人机接口及其软件设计第75-83页
   ·引言第75-76页
   ·开发环境简介第76页
   ·人机接口软件功能模块定义第76-82页
     ·运行监测功能第77-79页
     ·工程师组态功能第79-81页
     ·模拟运行模块功能第81页
     ·其它功能第81-82页
   ·软件调试与实验结果分析第82页
   ·本章小结第82-83页
结论第83-84页
参考文献第84-87页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第87-88页
致谢第88页

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