基于ARM的CAN与以太网信息转换研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10页 |
| ·课题所用关键技术简介 | 第10-13页 |
| ·现场CAN 总线技术 | 第10-11页 |
| ·工业以太网技术 | 第11-12页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第12-13页 |
| ·CAN 总线节点网络与以太网信息互联的现状 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14页 |
| ·本文的章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 系统的总体方案设计 | 第16-26页 |
| ·系统硬件设计方案 | 第16-17页 |
| ·系统软件设计方案 | 第17-18页 |
| ·系统硬件片选 | 第18-20页 |
| ·系统通信参考模型 | 第20-23页 |
| ·OSI 参考模型 | 第20-22页 |
| ·TCP/IP 参考模型 | 第22页 |
| ·现场CAN 总线的通信模型 | 第22-23页 |
| ·嵌入式操作系统的选择 | 第23-25页 |
| ·几种常用的嵌入式操作系统 | 第23-24页 |
| ·嵌入式μC/OS-II 操作系统的特点 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 系统硬件的设计与实现 | 第26-39页 |
| ·现场CAN 总线网络接口电路 | 第26-28页 |
| ·Ethernet 接口电路 | 第28-30页 |
| ·TCP/IP-CAN 转换协议控制芯片电路 | 第30-33页 |
| ·系统其它辅助电路 | 第33-38页 |
| ·电源电路 | 第33-36页 |
| ·时钟电路 | 第36页 |
| ·上电复位电路 | 第36-37页 |
| ·JTAG 接口电路 | 第37-38页 |
| ·冗余网络端口功能 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 系统软件的设计与实现 | 第39-61页 |
| ·嵌入式TCP/IP 协议的体系结构 | 第39-47页 |
| ·TCP/IP 协议栈的结构 | 第39-40页 |
| ·ARP 协议的程序实现 | 第40-41页 |
| ·ICMP 协议的程序实现 | 第41-43页 |
| ·IP 协议的程序实现 | 第43页 |
| ·TCP 协议的程序实现 | 第43-45页 |
| ·数据的封装 | 第45-47页 |
| ·现场CAN 总线的报文传送和数据帧 | 第47-48页 |
| ·TCP/IP-CAN 协议转换软件设计 | 第48-60页 |
| ·以太网控制器DM9000E 驱动函数 | 第49-52页 |
| ·CAN 模块TJA1050 的驱动函数 | 第52-54页 |
| ·TCP/IP-CAN 转换协议的实现 | 第54-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 系统调试 | 第61-70页 |
| ·μC/OS-II 操作系统的移植 | 第61-64页 |
| ·测试环境介绍 | 第64-65页 |
| ·TCP/IP-CAN 协议转换通信测试 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
