异步电机模型参考自适应无速度传感器矢量控制的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 异步电机矢量控制的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 异步电机无速度传感矢量控制的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 论文的主要内容及结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 异步电机矢量控制 | 第15-27页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 异步电机矢量控制的基本思想 | 第15-18页 |
| 2.3 三相交流异步电动机的静动态数学模型 | 第18-21页 |
| 2.3.1 两相静止坐标系下的电机模型 | 第18-20页 |
| 2.3.2 两相旋转坐标系下的电机模型 | 第20-21页 |
| 2.4 矢量控制转子磁链定向的原理 | 第21-23页 |
| 2.5 矢量控制转速调节器 | 第23-26页 |
| 2.5.1 PI调节器 | 第23-25页 |
| 2.5.2 滑模控制调节器 | 第25页 |
| 2.5.3 模糊PI调节器 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于模型参考自适应的无速度传感器矢量控制 | 第27-38页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 模型参考自适应简介 | 第27-29页 |
| 3.3 基于转子磁链模型的MRAS转速辨识 | 第29-33页 |
| 3.4 基于反电动势模型的MRAS转速辨识 | 第33-35页 |
| 3.5 基于无功功率模型的MRAS转速辨识 | 第35-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 改进的模型参考自适应无速度传感器矢量控制 | 第38-49页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 dq轴无功功率模型参考自适应数学模型 | 第38-40页 |
| 4.3 无功功率模型与磁链模型误差信号的比较分析 | 第40-41页 |
| 4.4 巴特沃斯数字滤波器设计 | 第41-44页 |
| 4.5 改进的自适应规律设计 | 第44-46页 |
| 4.6 仿真结果与分析 | 第46-48页 |
| 4.7 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 改进的转速单神经元PI调节器设计 | 第49-61页 |
| 5.1 引言 | 第49页 |
| 5.2 单神经元PID调节器 | 第49-54页 |
| 5.2.1 神经网络概述 | 第50-51页 |
| 5.2.2 传统的单神经元PI调节器 | 第51-54页 |
| 5.3 改进的转速单神经元PI调节器 | 第54-60页 |
| 5.3.1 改进的单神经元PI调节器设计 | 第54-57页 |
| 5.3.2 异步电机无速传感器矢量控制的仿真 | 第57-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
