| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外纤维铺放技术的研究现状及发展趋势 | 第16-20页 |
| 1.2.1 复合纤维铺放成型技术的研究现状及其发展趋势 | 第16-17页 |
| 1.2.2 并联机床研究现状及其发展趋势 | 第17-20页 |
| 1.3 全文研究内容与结构安排 | 第20-23页 |
| 第2章 碳纤维可调桨自动铺放设备的总体方案设计 | 第23-39页 |
| 2.1 碳纤维可调桨自动铺放设备的总体设计 | 第23-24页 |
| 2.2 碳纤维可调桨铺丝机床方案设计 | 第24-27页 |
| 2.2.1 平台的自由度 | 第25-26页 |
| 2.2.2 坐标系的建立及坐标变换 | 第26-27页 |
| 2.3 并联铺丝进给系统的位置逆解 | 第27-34页 |
| 2.3.1 并联铺丝进给系统的雅克比矩阵 | 第30-32页 |
| 2.3.2 运动学正解分析 | 第32-34页 |
| 2.4 并联铺丝平台的运动限制 | 第34-37页 |
| 2.4.1 六杆并联平台工作空间计算方法 | 第35-36页 |
| 2.4.2 六杆并联平台工作空间 | 第36-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 碳纤维螺旋桨铺放设备结构设计 | 第39-53页 |
| 3.1 碳纤维可调桨铺放装置的结构设计 | 第39-45页 |
| 3.1.1 碳纤维丝束铺放头的总体结构 | 第39-41页 |
| 3.1.2 丝束夹紧模块 | 第41-42页 |
| 3.1.3 丝束重送模块 | 第42-44页 |
| 3.1.4 丝束切断模块 | 第44-45页 |
| 3.2 辅助模块的结构设计方案 | 第45-48页 |
| 3.2.1 施压模块结构设计 | 第45-46页 |
| 3.2.2 丝束集合模块结构设计 | 第46-47页 |
| 3.2.3 张力控制器设计方案 | 第47-48页 |
| 3.3 碳纤维可调桨自动铺放装置有限元仿真分析 | 第48-51页 |
| 3.3.1 模型建立 | 第48-49页 |
| 3.3.2 静态特性及应力分析 | 第49页 |
| 3.3.3 模态分析 | 第49-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 碳纤维铺放可调桨曲面轨迹规划及控制系统设计 | 第53-71页 |
| 4.1 碳纤维螺旋桨表面铺放层整体设计 | 第53页 |
| 4.2 可调桨桨叶自由曲面铺放算法 | 第53-55页 |
| 4.2.1 等距线法 | 第53-54页 |
| 4.2.2 等分点密化 | 第54-55页 |
| 4.3 可调桨桨叶铺层计算实例 | 第55-59页 |
| 4.3.1 对可调桨桨叶进行轨迹规划 | 第55-56页 |
| 4.3.2 可调桨桨叶分层处理 | 第56-57页 |
| 4.3.3 可调桨桨叶路径规划与生成 | 第57-59页 |
| 4.4 六杆并联铺丝机床控制系统实现 | 第59-69页 |
| 4.4.1 控制系统元件的选用 | 第59-61页 |
| 4.4.2 系统控制原理 | 第61-62页 |
| 4.4.3 PLC控制程序的编写 | 第62-64页 |
| 4.4.4 数控控制功能实现 | 第64-68页 |
| 4.4.5 控制系统软件设计 | 第68-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 第5章 并联铺丝机床系统的模态试验以及精度检测补偿 | 第71-91页 |
| 5.1 六自由度并联铺丝机床系统样机搭建 | 第71-72页 |
| 5.2 并联铺丝机床定位进给系统模态试验 | 第72-77页 |
| 5.3 并联铺丝机床定位精度测量 | 第77-83页 |
| 5.3.1 并联铺丝机机床几何误差测量系统 | 第77-78页 |
| 5.3.2 并联铺丝机机床几何误差测量系统的组成 | 第78-79页 |
| 5.3.3 并联铺丝机机床几何误差测量 | 第79-83页 |
| 5.4 并联铺丝机床定位进给系统误差分析与补偿 | 第83-89页 |
| 5.4.1 误差来源分析 | 第83-84页 |
| 5.4.2 建立误差预测模型与误差补偿 | 第84-89页 |
| 5.5 本章小结 | 第89-91页 |
| 第6章 结论与展望 | 第91-93页 |
| 6.1 结论 | 第91页 |
| 6.2 展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
