| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 引言 | 第13-15页 |
| 1.2 分数阶控制理论研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.1 分数阶算子数值实现方法 | 第15页 |
| 1.2.2 分数阶控制器设计方法 | 第15-16页 |
| 1.3 内模控制 | 第16-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.5 本文章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 分数阶微积分的数学基础 | 第20-29页 |
| 2.1 数学基础函数 | 第20-21页 |
| 2.1.1 Gamma函数 | 第20页 |
| 2.1.2 Bata函数 | 第20页 |
| 2.1.3 Mittag-Leffler函数 | 第20-21页 |
| 2.2 分数阶微积分定义 | 第21-22页 |
| 2.2.1 Grunwald-Letniko定义 | 第21页 |
| 2.2.2 Riemann-Liouville(R-L)定义 | 第21-22页 |
| 2.2.3 Caputo定义 | 第22页 |
| 2.3 分数阶微积分的一些基本性质与特点 | 第22页 |
| 2.4 分数阶微积分的Laplace变换 | 第22-23页 |
| 2.5 线性时不变分数阶系统 | 第23-24页 |
| 2.6 分数阶系统的复频域模型 | 第24页 |
| 2.7 分数阶微积分算子s~α的离散化方法 | 第24-27页 |
| 2.7.1 直接离散化方法 | 第24-26页 |
| 2.7.2 间接离散化方法 | 第26-27页 |
| 2.8 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 基于内模控制方法的分数阶TI~λD~μ控制器设计 | 第29-44页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 内模控制 | 第29-32页 |
| 3.2.1 内模控制结构及基本原理 | 第30-31页 |
| 3.2.2 内模控制器设计 | 第31-32页 |
| 3.2.3 滤波器设计 | 第32页 |
| 3.3 分数阶TI~λD~μ控制器 | 第32-33页 |
| 3.4 分数阶内模TI~λD~μ控制器设计 | 第33-34页 |
| 3.4.1 设计思路 | 第33-34页 |
| 3.4.2 设计过程 | 第34页 |
| 3.5 仿真实例 | 第34-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于混沌粒子群算法的分数阶算子逼近优化研究 | 第44-59页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 方法可行性分析 | 第44-46页 |
| 4.3 粒子群优化(CPSO)算法 | 第46-47页 |
| 4.4 混沌粒子群(CPSO)算法 | 第47-48页 |
| 4.4.1 自适应惯性权重 | 第47页 |
| 4.4.2 混沌优化 | 第47-48页 |
| 4.4.3 混沌粒子群(CPSO)步骤 | 第48页 |
| 4.5 基于CPSO算法的分数阶算子有理逼近精度优化 | 第48-53页 |
| 4.5.1 CPSO算法初值的选取 | 第49页 |
| 4.5.2 目标函数的确定 | 第49页 |
| 4.5.3 CPSO寻优结果及分析 | 第49-53页 |
| 4.6 基于CPSO优化方法的分数阶内模TI~λD~μ控制器设计 | 第53-58页 |
| 4.7 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 总结与展望 | 第59-62页 |
| 5.1 总结 | 第59-60页 |
| 5.2 分数阶控制理论的几个问题探讨 | 第60-61页 |
| 5.3 今后的研究方向 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 在校期间发表的论文 | 第67页 |
