| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 PID控制的研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 经典PID控制 | 第13页 |
| 1.2.2 模糊PID控制 | 第13-14页 |
| 1.2.3 预测P1D | 第14-15页 |
| 1.2.4 其他改进型PID控制 | 第15-16页 |
| 1.3 发酵过程中PID控制方法研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.1 PID控制方法在发酵过程中的应用 | 第16-17页 |
| 1.3.2 预测PID控制在发酵过程中的应用 | 第17页 |
| 1.4 课题的研究意义和主要研究内容 | 第17-20页 |
| 1.4.1 课题的研究意义 | 第17-18页 |
| 1.4.2 课题的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 广义预测PID控制方法研究 | 第20-36页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 广义预测控制方法 | 第20-24页 |
| 2.2.1 预测控制理论 | 第20-21页 |
| 2.2.2 广义预测控制理论 | 第21-24页 |
| 2.3 广义预测PID控制方法 | 第24-34页 |
| 2.3.1 GPC-PID控制算法推导 | 第24-27页 |
| 2.3.2 GPC-PID控制器的实现 | 第27-29页 |
| 2.3.3 丢番图方程显示求解推导 | 第29-34页 |
| 2.4 小结 | 第34-36页 |
| 第三章 基于核函数的非线性预测PID控制方法研究 | 第36-48页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 基于RLS-SVM回归算法的参数估计 | 第36-39页 |
| 3.3 基于核GPC的NP-PID控制方法 | 第39-46页 |
| 3.3.1 基于多重建模的非线性GPC | 第39-40页 |
| 3.3.2 基于同址运算RLS-SVM的核GPC算法 | 第40-42页 |
| 3.3.3 基于核GPC的NP-PID控制方法 | 第42-46页 |
| 3.4 小结 | 第46-48页 |
| 第四章 实验与分析 | 第48-60页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 P-PID控制方法的仿真与测试 | 第48-49页 |
| 4.3 KP-PID控制算法的PLC实现 | 第49-59页 |
| 4.3.1 基于PLC的发酵测控系统硬件结构 | 第50-52页 |
| 4.3.2 基于PLC的发酵测控系统的软件与编程 | 第52-55页 |
| 4.3.3 基于PLC的发酵测控系统的实现与测试 | 第55-57页 |
| 4.3.4 KP-PID算法在基于PLC的发酵测控系统的实验测试与分析 | 第57-59页 |
| 4.5 小结 | 第59-60页 |
| 第五章 结论与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 结论 | 第60页 |
| 5.2 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第68-70页 |
| 作者简介 | 第70-71页 |
| 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第71-72页 |