| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·永磁同步电动机在电力推进船舶上的应用 | 第12页 |
| ·永磁同步电动机控制技术的发展与现状 | 第12-14页 |
| ·论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 直接转矩控制理论 | 第16-38页 |
| ·直接转矩控制(DTC)技术简介 | 第16-17页 |
| ·直接转矩控制(DTC)技术的现状与发展 | 第16页 |
| ·直接转矩控制(DTC)系统的特点 | 第16-17页 |
| ·直接转矩控制(DTC)理论基础 | 第17-20页 |
| ·直接转矩控制(DTC)基本思想 | 第17-20页 |
| ·直接转矩控制系统的基本结构 | 第20页 |
| ·直接转矩控制系统存在的问题 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电动机直接转矩控制 | 第21-31页 |
| ·永磁同步电动机的类型与结构 | 第21-22页 |
| ·空间矢量概念 | 第22-23页 |
| ·坐标变换与变换矩阵 | 第23-25页 |
| ·永磁同步电动机数学模型 | 第25-31页 |
| ·逆变器数学模型及电压空间矢量 | 第31-34页 |
| ·电压空间矢量对定子磁链的影响 | 第34-36页 |
| ·电压空间矢量对永磁电动机转矩的影响 | 第36-38页 |
| 第三章 PMSM直接转矩控制系统建模与仿真 | 第38-60页 |
| ·系统建模仿真软件介绍 | 第38-39页 |
| ·直接转矩控制系统各组成模块建模 | 第39-54页 |
| ·逆变器及坐标变换模型 | 第40-42页 |
| ·PMSM定子磁链观测器模型 | 第42-44页 |
| ·定子磁链扇区判断 | 第44-46页 |
| ·转矩观测模块 | 第46-47页 |
| ·调节器模块 | 第47-53页 |
| ·电压空间矢量表 | 第53-54页 |
| ·PMSM直接转矩控制系统仿真结果 | 第54-59页 |
| ·电力推进船舶DTC的特殊性 | 第59-60页 |
| 第四章 直接转矩控制系统硬件设计 | 第60-79页 |
| ·直接转矩控制系统主电路 | 第60-62页 |
| ·驱动电路 | 第62-66页 |
| ·驱动电路隔离单元 | 第62-65页 |
| ·IGBT驱动电路 | 第65-66页 |
| ·检测电路单元 | 第66-70页 |
| ·直接转矩控制系统软件设计 | 第70-79页 |
| ·TMS320F2812及其集成开发环境CCS概述 | 第70-72页 |
| ·PMSM直接转矩控制系统软件编写 | 第72-79页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第79-83页 |
| ·电动机参数及硬件电路 | 第79-82页 |
| ·实验结果 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |