| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 故障诊断与容错控制的国内外发展现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 随机分布控制系统建模方法现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 随机分布控制系统发展现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 随机分布控制系统的故障检测与诊断的发展现状 | 第16页 |
| 1.2.4 随机分布控制系统的容错控制的发展现状 | 第16-17页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第17-20页 |
| 1.3.1 B样条基函数选型及研究 | 第17-19页 |
| 1.3.2 随机分布控制系统故障诊断与容错控制算法研究 | 第19-20页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第20-22页 |
| 第二章 基于均方根B样条的鲁棒跟踪控制器设计方法研究 | 第22-36页 |
| 2.1 引言 | 第22-23页 |
| 2.2 随机分布控制系统的问题描述 | 第23-25页 |
| 2.2.1 基于均方根B样条模型的概率密度函数逼近 | 第23-24页 |
| 2.2.2 问题描述 | 第24-25页 |
| 2.3 随机分布控制系统的问题转化 | 第25-28页 |
| 2.4 随机分布控制系统中鲁棒控制器的设计 | 第28-29页 |
| 2.5 仿真实例 | 第29-34页 |
| 2.6 结论 | 第34-36页 |
| 第三章 基于有理均方根B样条模型的容错跟踪控制器设计 | 第36-52页 |
| 3.1 引言 | 第36-37页 |
| 3.2 PDF跟踪控制的研究 | 第37-41页 |
| 3.2.1 有理均方根B样条逼近模型 | 第37-38页 |
| 3.2.2 控制器的设计 | 第38-41页 |
| 3.3 故障诊断与容错控制 | 第41-43页 |
| 3.4 仿真实例 | 第43-50页 |
| 3.4.1 突发故障 | 第44-47页 |
| 3.4.2 逐渐饱和性故障 | 第47-50页 |
| 3.5 结论 | 第50-52页 |
| 第四章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58-60页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第60-62页 |
| 作者和导师简介 | 第62-63页 |
| 附件 | 第63-64页 |
