| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第12-16页 |
| 1.1.1 采样控制系统 | 第13-14页 |
| 1.1.2 广义采样保持函数 | 第14-16页 |
| 1.2 研究问题的提出 | 第16-19页 |
| 1.2.1 具GSHF的采样控制系统鲁棒稳定性问题 | 第16-17页 |
| 1.2.2 关于具GSHF的采样控制系统设计问题 | 第17-19页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3.1 关于鲁棒稳定性的研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3.2 关于GSHF的设计研究现状 | 第20-21页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第21-23页 |
| 第一篇 分析问题 | 第23-82页 |
| 第二章 微分方程及常用引理 | 第25-33页 |
| 2.1 基础微分方程 | 第25-26页 |
| 2.2 齐次微分方程 1 | 第26-31页 |
| 2.2.1 相关函数序列 | 第26-29页 |
| 2.2.2 函数序列的收敛性 | 第29-30页 |
| 2.2.3 方程1的解的性质 | 第30-31页 |
| 2.3 齐次微分方程 2 | 第31-33页 |
| 第三章 具GSHF的不确定采样控制系统鲁棒稳定性分析 | 第33-72页 |
| 3.1 问题描述 | 第33-37页 |
| 3.2 具LTI保持的鲁棒稳定性分析 | 第37-48页 |
| 3.2.1 系统稳定性的李雅普诺夫方法 | 第37-38页 |
| 3.2.2 具LTI保持的鲁棒稳定条件 | 第38-42页 |
| 3.2.3 引理 3.1 的证明 | 第42-44页 |
| 3.2.4 引理 3.2 的证明 | 第44-48页 |
| 3.3 具任意GSHF的鲁棒稳定性分析 | 第48-51页 |
| 3.3.1 傅里叶序列实现方法 | 第48-50页 |
| 3.3.2 直接的方法 | 第50-51页 |
| 3.4 具PWC保持的鲁棒稳定性分析 | 第51-53页 |
| 3.5 引理 3.3 的证明 | 第53-55页 |
| 3.6 定理 3.2 的证明 | 第55-58页 |
| 3.7 定理 3.4 的证明 | 第58-61页 |
| 3.8 计算问题 | 第61-67页 |
| 3.8.1 求解方法 | 第61-64页 |
| 3.8.2 引理 3.4 的证明 | 第64-66页 |
| 3.8.3 定理 3.8 的证明 | 第66-67页 |
| 3.9 数例仿真 | 第67-70页 |
| 3.9.1 具LTI保持的系统数例仿真 | 第67-69页 |
| 3.9.2 具PWC保持的系统数例仿真 | 第69-70页 |
| 3.10本章小结 | 第70-72页 |
| 第四章 鲁棒稳定半径RSR | 第72-82页 |
| 4.1 鲁棒稳定半径RSR的定义与求解 | 第72-78页 |
| 4.2 数例仿真 | 第78-80页 |
| 4.3 本章小结 | 第80-82页 |
| 第二篇 设计问题 | 第82-117页 |
| 第五章 考虑鲁棒稳定性的GSHF设计 | 第83-97页 |
| 5.1 目标函数RSR vs. GSHF函数定义 | 第83-85页 |
| 5.2 最优设计相关问题 | 第85-89页 |
| 5.2.1 设计变量GSHF F(t) | 第85-86页 |
| 5.2.2 优化算法比较 | 第86-87页 |
| 5.2.3 优化起始点和约束函数 | 第87-89页 |
| 5.3 算例仿真与分析 | 第89-95页 |
| 5.4 本章小结 | 第95-97页 |
| 第六章 考虑鲁棒稳定性与采样间隙响应的GSHF综合设计 | 第97-114页 |
| 6.1 考虑采样间隙响应的改进响应指数 | 第97-102页 |
| 6.1.1 考虑采样间隙响应的改进响应指数 | 第97-99页 |
| 6.1.2 改进响应指数的优越性仿真分析 | 第99-102页 |
| 6.2 考虑采样间隙响应的GSHF优化设计 | 第102-105页 |
| 6.3 综合设计方法与仿真分析 | 第105-113页 |
| 6.4 本章小结 | 第113-114页 |
| 第七章 总结与展望 | 第114-117页 |
| 7.1 主要工作与创新点 | 第114-115页 |
| 7.2 后续研究工作与展望 | 第115-117页 |
| 参考文献 | 第117-121页 |
| 附录A | 第121-127页 |
| 致谢 | 第127-128页 |
| 攻读硕士学位期间的学术成果 | 第128页 |
