| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| §1.1 载货汽车平顺性研究背景 | 第9页 |
| §1.2 汽车平顺性国内外研究现状 | 第9-12页 |
| §1.2.1 汽车平顺性评价方法 | 第9-11页 |
| §1.2.2 汽车平顺性动力学模型 | 第11页 |
| §1.2.3 路面不平度统计特性 | 第11-12页 |
| §1.2.4 汽车平顺性非线性动力学 | 第12页 |
| §1.3 载货汽车平顺性仿真存在的问题 | 第12-14页 |
| §1.4 研究目的及意义 | 第14页 |
| §1.5 论文的主要课题来源及主要研究内容 | 第14-15页 |
| §1.6 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 基于多刚体系统动力学载货汽车平顺性建模 | 第16-36页 |
| §2.1 引言 | 第16页 |
| §2.2 多刚体系统动力学 | 第16-19页 |
| §2.2.1 多刚体系统动力学建模方法 | 第16-18页 |
| §2.2.2 刚体姿态的描述 | 第18-19页 |
| §2.2.3 刚体空间运动描述 | 第19页 |
| §2.3 载货汽车平顺性主要部件分析 | 第19-23页 |
| §2.3.1 车架 | 第20-21页 |
| §2.3.2 驾驶室 | 第21页 |
| §2.3.3 驾驶室悬置 | 第21-22页 |
| §2.3.4 悬架系统 | 第22-23页 |
| §2.4 载货汽车多刚体系统动力学模型 | 第23-27页 |
| §2.4.1 载货汽车11自由度多刚体系统动力学模型 | 第23-24页 |
| §2.4.2 载货汽车11自由度多刚体系统参数说明 | 第24-27页 |
| §2.5 载货汽车11自由度多刚体系统动力学方程的建立 | 第27-34页 |
| §2.5.1 卡尔丹角表示下的方向余弦阵的线性化 | 第28页 |
| §2.5.2 卡尔丹角表示的角速度和角加速度 | 第28-29页 |
| §2.5.3 车架总成动力学方程 | 第29-30页 |
| §2.5.4 驾驶室动力学方程 | 第30-31页 |
| §2.5.5 前后簧下质量的动力学方程 | 第31页 |
| §2.5.6 人椅系统动力学方程 | 第31页 |
| §2.5.7 车架总成运动学关系 | 第31-32页 |
| §2.5.8 驾驶室运动学关系 | 第32页 |
| §2.5.9 前后簧下质量运动学关系 | 第32-33页 |
| §2.5.10 11自由度多刚体系统动力学方程的建立 | 第33-34页 |
| §2.6 本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 载货汽车的平顺性与激励的时域模型 | 第36-50页 |
| §3.1 引言 | 第36页 |
| §3.2 汽车平顺性 | 第36-38页 |
| §3.2.1 人体对振动的反应 | 第36-37页 |
| §3.2.2 平顺性的评价方法 | 第37-38页 |
| §3.3 轮胎激励分析 | 第38-39页 |
| §3.4 路面不平度的统计特性 | 第39-42页 |
| §3.4.1 路面不平度的功率谱密度 | 第39-40页 |
| §3.4.2 时间频率功率谱密度 | 第40页 |
| §3.4.3 四轮相关路面随机输入功率谱密度 | 第40-42页 |
| §3.5 基于IFFT法建立路面不平度的时域模型 | 第42-49页 |
| §3.5.1 基于IFFT的时域建模方法 | 第42-44页 |
| §3.5.2 基于IFFT法建立路面随机输入的时域模型及其验证 | 第44-48页 |
| §3.5.3 四轮相关路面随机输入的时域模型实例分析 | 第48-49页 |
| §3.6 本章小节 | 第49-50页 |
| 第四章 载货汽车平顺性时域仿真系统开发与验证 | 第50-63页 |
| §4.1 引言 | 第50页 |
| §4.2 载货汽车平顺性时域仿真系统开发 | 第50-53页 |
| §4.2.1 EXCEL导入数据模块 | 第50-52页 |
| §4.2.2 生成四轮相关路面时域模型模块 | 第52页 |
| §4.2.3 静平衡位置计算模块 | 第52页 |
| §4.2.4 平顺性时域仿真模块 | 第52-53页 |
| §4.2.5 数据处理模块 | 第53页 |
| §4.3 载货汽车平顺性时域仿真实例 | 第53-59页 |
| §4.3.1 载货汽车平顺性仿真参数 | 第53-55页 |
| §4.3.2 四轮相关路面随机输入的时域模型 | 第55页 |
| §4.3.3 载货汽车平顺性时域仿真 | 第55-57页 |
| §4.3.4 载货汽车平顺性时域仿真数据处理 | 第57-59页 |
| §4.4 载货汽车平顺性仿真模型与仿真结果验证 | 第59-62页 |
| §4.4.1 ADAMS验证 | 第59-61页 |
| §4.4.2 实验验证 | 第61-62页 |
| §4.5 本章小节 | 第62-63页 |
| 第五章 载货汽车非线性稳定性仿真分析 | 第63-71页 |
| §5.1 引言 | 第63页 |
| §5.2 非线性振动理论 | 第63-64页 |
| §5.3 载货汽车非线性振动稳定性仿真分析 | 第64-68页 |
| §5.3.1 单自由度非线性振动系统动力学方程 | 第64页 |
| §5.3.2 单自由度非线性振动系统幅幅特性 | 第64-66页 |
| §5.3.3 单自由度非线性振动系统幅频特性 | 第66-68页 |
| §5.3.4 单自由度非线性振动稳定性仿真系统开发 | 第68页 |
| §5.4 非线性振动稳定性仿真分析实例 | 第68-70页 |
| §5.4.1 实例一 | 第68-69页 |
| §5.4.2 实例二 | 第69-70页 |
| §5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| §6.1 全文总结 | 第71-72页 |
| §6.2 研究展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 作者在攻读硕士期间主要研究成果 | 第77-78页 |
