面向微器件封装的高速引线线夹设计与控制
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 字母注释表 | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-21页 |
| 1.2.1 引线线夹的研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.2 微力测试的研究现状 | 第18-21页 |
| 1.3 引线线夹关键技术研究存在问题 | 第21-22页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第22-23页 |
| 第二章 引线线夹的设计及原理分析 | 第23-31页 |
| 2.1 引线线夹的驱动方式与夹持方式的选择 | 第23-26页 |
| 2.1.1 驱动方式的选择 | 第23-24页 |
| 2.1.2 夹持方式的选择 | 第24-26页 |
| 2.2 引线线夹的结构组成及工作原理 | 第26-29页 |
| 2.2.1 柔性铰链 | 第26-27页 |
| 2.2.2 引线线夹的结构与工作原理 | 第27-29页 |
| 2.3 引线线夹样机制造 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 引线线夹特性分析 | 第31-45页 |
| 3.1 引线线夹的伪刚体模型 | 第31-32页 |
| 3.2 引线线夹理论分析 | 第32-41页 |
| 3.2.1 引线线夹运动学分析 | 第32-35页 |
| 3.2.2 引线线夹静力学分析 | 第35-39页 |
| 3.2.3 引线线夹动力学分析 | 第39-41页 |
| 3.3 引线线夹有限元分析 | 第41-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 引线线夹的夹持力测试与研究 | 第45-57页 |
| 4.1 引线线夹夹持力测量与标定 | 第45-54页 |
| 4.1.1 力传感器的工作原理 | 第45-48页 |
| 4.1.2 力传感器的标定原理 | 第48-54页 |
| 4.2 引线线夹力传感器实验标定 | 第54-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 引线线夹的控制与实验研究 | 第57-67页 |
| 5.1 夹持实验 | 第57-59页 |
| 5.2 位移特性实验 | 第59-62页 |
| 5.3 位移闭环控制实验 | 第62-64页 |
| 5.4 夹持力闭环控制实验 | 第64-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 全文总结 | 第67-69页 |
| 6.1 结论 | 第67-68页 |
| 6.2 工作展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
