| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 立体车库的发展现状与趋势 | 第9-13页 |
| 1.1.1 国内立体车库的需求现状 | 第9页 |
| 1.1.2 立体车库的发展趋势 | 第9-11页 |
| 1.1.3 立体车库的分类 | 第11-13页 |
| 1.2 堆垛机结构与特点 | 第13-14页 |
| 1.2.1 堆垛机的概述 | 第13页 |
| 1.2.2 堆垛机的类型 | 第13-14页 |
| 1.2.3 堆垛机的基本结构 | 第14页 |
| 1.3 有限元方法概述 | 第14-20页 |
| 1.3.1 有限元法求解步骤 | 第16-17页 |
| 1.3.2 ANSYS 软件介绍 | 第17-19页 |
| 1.3.3 SolidWorks Simulation 软件介绍 | 第19-20页 |
| 1.4 课题的来源及主要研究内容 | 第20-21页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第20页 |
| 1.4.2 主要研究内容 | 第20页 |
| 1.4.3 重点解决的关键问题 | 第20-21页 |
| 第2章 堆垛机总体方案 | 第21-27页 |
| 2.1 巷道堆垛式立体车库运行原理 | 第21-22页 |
| 2.2 堆垛机结构分析 | 第22-26页 |
| 2.2.1 水平行走机构 | 第22-23页 |
| 2.2.2 垂直提升机构 | 第23-24页 |
| 2.2.3 水平存取机构 | 第24-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 堆垛机行走机构的分析及设计 | 第27-45页 |
| 3.1 巷道堆垛机水平行走机构的工作原理 | 第27页 |
| 3.2 巷道堆垛机水平行走机构设计参数 | 第27-28页 |
| 3.3 巷道堆垛机水平行走机构设计 | 第28-36页 |
| 3.3.1 行走轮设计 | 第28-29页 |
| 3.3.2 电动机选型及验算 | 第29-30页 |
| 3.3.3 开式齿轮传动设计 | 第30-34页 |
| 3.3.4 传动轴设计 | 第34-36页 |
| 3.4 传动齿轮的模态分析 | 第36-43页 |
| 3.4.1 齿轮的振动和模态 | 第36-37页 |
| 3.4.2 模态提取方法分析 | 第37页 |
| 3.4.3 基于 ANSYS 的齿轮模态分析 | 第37-42页 |
| 3.4.4 齿轮模态分析总结 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 堆垛机提升机构的分析及设计 | 第45-55页 |
| 4.1 巷道堆垛机垂直提升机构的工作原理 | 第45页 |
| 4.2 提升机构链传动的设计 | 第45-49页 |
| 4.2.1 提升链条的选择及链轮的设计 | 第45-47页 |
| 4.2.2 提升电机选型及验算 | 第47-49页 |
| 4.3 提升机构减速器的选型验算 | 第49-50页 |
| 4.4 提升轴的设计 | 第50-51页 |
| 4.5 提升轴的有限元分析 | 第51-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 堆垛机存取机构的分析及设计 | 第55-63页 |
| 5.1 巷道堆垛机水平存取机构工作原理及设计要求 | 第55页 |
| 5.2 水平存取装置结构方案的确定 | 第55-57页 |
| 5.3 存取机构履带传动的设计 | 第57-60页 |
| 5.3.1 存取机构履带的设计 | 第57-59页 |
| 5.3.2 带轮的设计计算 | 第59-60页 |
| 5.4 存取机构履带链节的有限元分析 | 第60-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 堆垛机门架分析及设计 | 第63-79页 |
| 6.1 巷道堆垛机门架设计 | 第63-69页 |
| 6.1.1 堆垛机门架结构分析 | 第64页 |
| 6.1.2 堆垛机门架的力学分析 | 第64-69页 |
| 6.2 堆垛机有限元分析 | 第69-72页 |
| 6.3 堆垛机结构优化设计 | 第72-75页 |
| 6.4 立体车库钢结构骨架的有限元分析 | 第75-77页 |
| 6.5 本章小结 | 第77-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 个人简历 | 第89页 |