| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究的目的与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 高速列车控制系统的介绍 | 第9-12页 |
| 1.2.2 ATO技术的研究 | 第12-13页 |
| 1.2.3 高速列车建模与控制方法的研究 | 第13-14页 |
| 1.2.4 虚拟仿真视景的发展 | 第14页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 高速列车运行过程建模分析 | 第16-29页 |
| 2.1 高速列车运行过程的动力学分析 | 第16-21页 |
| 2.1.1 高速列车运行过程的受力分析 | 第16-20页 |
| 2.1.2 高速列车动力学方程 | 第20-21页 |
| 2.2 高速列车建模过程方法 | 第21-25页 |
| 2.2.1 数据驱动建模 | 第21-22页 |
| 2.2.2 RBF神经网络 | 第22-25页 |
| 2.3 高速列车运行过程建模与验证 | 第25-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 高速列车速度跟踪控制器的设计与分析 | 第29-38页 |
| 3.1 高速列车速度-距离跟踪控制 | 第29-30页 |
| 3.2 PID控制策略 | 第30-31页 |
| 3.3 RBF神经网络整定PID原理 | 第31-34页 |
| 3.4 速度跟踪控制仿真分析 | 第34-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 高速列车视景仿真及验证 | 第38-55页 |
| 4.1 三维虚拟场景的的建立 | 第38-46页 |
| 4.1.1 MultiGenCreator软件的简介 | 第39-40页 |
| 4.1.2 建模关键技术及优化方法 | 第40-43页 |
| 4.1.3 三维场景模型的构建 | 第43-46页 |
| 4.2 虚拟场景实时驱动漫游 | 第46-49页 |
| 4.2.1 VegaPrime仿真平台 | 第46-47页 |
| 4.2.2 场景实时驱动漫游 | 第47-49页 |
| 4.3 虚拟仿真平台及验证 | 第49-54页 |
| 4.3.1 硬件设备 | 第49-52页 |
| 4.3.2 软件设计 | 第52-53页 |
| 4.3.3 列车视景系统仿真验证 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 总结和展望 | 第55-57页 |
| 5.1 总结 | 第55-56页 |
| 5.2 展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |