| 致谢 | 第5-6页 |
| 中文摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第14-28页 |
| 1.1 论文背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 交通流参数估计问题 | 第15-18页 |
| 1.3 研究综述 | 第18-23页 |
| 1.3.1 国内研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第20-22页 |
| 1.3.3 存在的主要问题 | 第22-23页 |
| 1.4 论文主要研究内容及框架 | 第23-27页 |
| 1.5 论文的主要贡献 | 第27-28页 |
| 2 交通流参数估计问题系统要素分析 | 第28-52页 |
| 2.1 交通流参数定义 | 第28-36页 |
| 2.1.1 时空轨迹图 | 第28-29页 |
| 2.1.2 累积车流量曲线 | 第29-31页 |
| 2.1.3 传统定义 | 第31-34页 |
| 2.1.4 流量、密度和速度普适性定义 | 第34-36页 |
| 2.2 交通流参数检测技术 | 第36-44页 |
| 2.2.1 固定式检测技术 | 第37-39页 |
| 2.2.2 短区域检测技术 | 第39-40页 |
| 2.2.3 长区域检测技术 | 第40-41页 |
| 2.2.4 移动式检测技术 | 第41-42页 |
| 2.2.5 旅行时间自动检测技术 | 第42-44页 |
| 2.3 交通流参数关系模型 | 第44-49页 |
| 2.3.1 Newell-Daganzo三角关系模型 | 第45-46页 |
| 2.3.2 模型参数标定 | 第46-49页 |
| 2.4 冲击波分析 | 第49-51页 |
| 2.5. 本章小结 | 第51-52页 |
| 3 基于理想边界的交通流参数估计模型 | 第52-76页 |
| 3.1 交通流运动波模型 | 第52-61页 |
| 3.1.1 LWR理论 | 第52-54页 |
| 3.1.2 Riemann问题 | 第54-56页 |
| 3.1.3 元胞传输模型 | 第56-57页 |
| 3.1.4 三检测器理论 | 第57-61页 |
| 3.2 问题阐述 | 第61-64页 |
| 3.2.1 假设前提 | 第61页 |
| 3.2.2 路段区间离散化 | 第61-62页 |
| 3.2.3 理想边界 | 第62-64页 |
| 3.3 交通流参数估计 | 第64-71页 |
| 3.3.1 车辆行驶轨迹反推 | 第64-67页 |
| 3.3.2 元胞的流量、密度和速度估计 | 第67-69页 |
| 3.3.3 路段行程时间估计 | 第69-71页 |
| 3.4 数值实例 | 第71-75页 |
| 3.4.1 基本输入 | 第72页 |
| 3.4.2 交通拥堵传播与消散分析 | 第72-73页 |
| 3.4.3 交通流参数估计 | 第73-75页 |
| 3.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 4 基于多源异质检测数据的随机三检测器模型 | 第76-114页 |
| 4.1 背景 | 第76页 |
| 4.2 问题阐述和框架 | 第76-80页 |
| 4.2.1 符号定义 | 第76-78页 |
| 4.2.2 研究对象 | 第78-79页 |
| 4.2.3 核心框架 | 第79-80页 |
| 4.3 随机三检测器模型 | 第80-89页 |
| 4.3.1 先验累积车流量 | 第80-83页 |
| 4.3.2 随机选择问题 | 第83-86页 |
| 4.3.3 随机最小化函数 | 第86-87页 |
| 4.3.4 Probit模型和Clark逼近 | 第87-89页 |
| 4.4 多源检测数据的测量方程 | 第89-99页 |
| 4.4.1 车辆数检测量 | 第90-92页 |
| 4.4.2 占有率检测量 | 第92-94页 |
| 4.4.3 AVI旅行时间数据 | 第94-97页 |
| 4.4.4 GPS车辆轨迹数据 | 第97-99页 |
| 4.5 交通流参数估计和不确定性分析 | 第99-102页 |
| 4.5.1 元胞密度估计 | 第100页 |
| 4.5.2 元胞流量估计 | 第100-101页 |
| 4.5.3 元胞速度估计 | 第101页 |
| 4.5.4 信息价值 | 第101-102页 |
| 4.6 数值算例 | 第102-111页 |
| 4.6.1 基本输入 | 第102-103页 |
| 4.6.2 交通拥堵传播与消散分析 | 第103-105页 |
| 4.6.3 模型性能评价 | 第105-108页 |
| 4.6.4 各种检测数据性能分析 | 第108-111页 |
| 4.7 本章小结 | 第111-114页 |
| 5 基于约束最小二乘法的高速公路走廊交通状态估计模型 | 第114-136页 |
| 5.1 概述 | 第114-117页 |
| 5.1.1 研究现状 | 第114-115页 |
| 5.1.2 难题综述 | 第115-116页 |
| 5.1.3 解决方案 | 第116-117页 |
| 5.2 问题阐述 | 第117-118页 |
| 5.3 交通流传播优化模型 | 第118-121页 |
| 5.3.1 目标函数 | 第118-119页 |
| 5.3.2 约束方程 | 第119-121页 |
| 5.4 中间检测器和AVI检测数据 | 第121-124页 |
| 5.4.1 中间点检测 | 第122-123页 |
| 5.4.2 AVI旅行时间检测 | 第123-124页 |
| 5.5 案例 | 第124-134页 |
| 5.5.1 示意案例 | 第125-128页 |
| 5.5.2 仿真算例 | 第128-134页 |
| 5.6 本章小结 | 第134-136页 |
| 6 结论与展望 | 第136-138页 |
| 6.1 研究总结 | 第136-137页 |
| 6.2 论文不足与展望 | 第137-138页 |
| 参考文献 | 第138-144页 |
| 作者简历 | 第144-148页 |
| 学位论文数据集 | 第148页 |