水下机器人通信系统的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展 | 第10-12页 |
| 1.3 本文的主要内容和章节安排 | 第12-15页 |
| 第2章 系统的整体方案设计 | 第15-39页 |
| 2.1 基本水声通信系统的组成 | 第16-20页 |
| 2.1.1 水声信道的传输特性分析 | 第17-20页 |
| 2.1.2 影响系统设计的主要因素 | 第20页 |
| 2.2 信号编码方案设计 | 第20-29页 |
| 2.2.1 信号设计方案比较 | 第20-21页 |
| 2.2.2 信号设计方案选取 | 第21-22页 |
| 2.2.3 Pattern时延差编码原理 | 第22-26页 |
| 2.2.4 线性调频信号的产生 | 第26-27页 |
| 2.2.5 PDS仿真研究及性能分析 | 第27-29页 |
| 2.3 水声通信系统硬件子系统设计 | 第29-31页 |
| 2.3.1 水上发射单元设计 | 第29-30页 |
| 2.3.2 水下接收单元设计 | 第30页 |
| 2.3.3 信号调理电路单元设计 | 第30-31页 |
| 2.3.4 功放电路单元设计 | 第31页 |
| 2.4 系统部分参数设计 | 第31-33页 |
| 2.4.1 主动声呐信号参数 | 第31-32页 |
| 2.4.2 发射声功率 | 第32页 |
| 2.4.3 信号调理电路参数 | 第32-33页 |
| 2.5 通信系统可靠性分析 | 第33-38页 |
| 2.5.1 可靠性理论概述 | 第33-35页 |
| 2.5.2 常用可靠性模型 | 第35-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 系统硬件电路实现 | 第39-53页 |
| 3.1 数字信号处理电路 | 第39-46页 |
| 3.1.1 数据采集模块 | 第40-41页 |
| 3.1.2 数模转换模块 | 第41-45页 |
| 3.1.3 硬件调制电路实现 | 第45-46页 |
| 3.2 线性功放电路 | 第46-48页 |
| 3.3 信号调理电路 | 第48-50页 |
| 3.3.1 前级放大 | 第48-49页 |
| 3.3.2 带通滤波 | 第49页 |
| 3.3.3 程控放大 | 第49-50页 |
| 3.4 差分收发转换电路 | 第50-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 系统的软件设计与实现 | 第53-63页 |
| 4.1 下位机软件设计与实现 | 第53-59页 |
| 4.1.1 软件开发环境介绍 | 第53-54页 |
| 4.1.2 水下接收单元应用程序设计 | 第54-57页 |
| 4.1.3 水上发射单元应用程序设计 | 第57-59页 |
| 4.2 上位机软件设计与实现 | 第59-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 可靠性分析及系统测试 | 第63-75页 |
| 5.1 系统的硬件可靠性分析 | 第63-64页 |
| 5.2 系统的软件可靠性分析 | 第64-67页 |
| 5.2.1 G -O/ NHPP软件可靠性模型 | 第64-65页 |
| 5.2.2 考虑切换时间的双通信系统可靠性分析 | 第65-67页 |
| 5.3 软硬件结合的系统可靠性分析 | 第67-69页 |
| 5.4 系统测试 | 第69-72页 |
| 5.4.1 模块测试 | 第69-70页 |
| 5.4.2 水池测试 | 第70-71页 |
| 5.4.3 外场测试 | 第71-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附录 | 第83页 |
