| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 工业控制器研究现状 | 第12页 |
| 1.2.2 FPGA局部动态重构技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 研究内容 | 第14-16页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第16-18页 |
| 第2章 FPGA局部动态重构技术的原理及实现方法 | 第18-24页 |
| 2.1 FPGA局部动态重构技术原理 | 第18-20页 |
| 2.1.1 FPGA局部动态重构技术概述 | 第18-19页 |
| 2.1.2 FPGA配置加载流程 | 第19-20页 |
| 2.2 FPGA局部动态重构技术实现方法 | 第20-23页 |
| 2.2.1 FPGA可重构器件选型 | 第20页 |
| 2.2.2 FPGA局部动态重构配置生成方法 | 第20-22页 |
| 2.2.3 FPGA局部动态重构配置加载方法 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于FPGA的可重构工业控制器需求分析 | 第24-30页 |
| 3.1 功能需求 | 第24-28页 |
| 3.2 非功能需求 | 第28-29页 |
| 3.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 基于FPGA的可重构工业控制器设计 | 第30-44页 |
| 4.1 可重构工业控制器的体系结构 | 第30-38页 |
| 4.1.1 FPGA静态模块结构设计 | 第32-35页 |
| 4.1.2 FPGA可重构模块结构设计 | 第35-38页 |
| 4.2 局部动态重构设计 | 第38-43页 |
| 4.2.1 局部动态重构配置加载方式设计 | 第38页 |
| 4.2.2 局部动态重构触发方式设计 | 第38-39页 |
| 4.2.3 现场总线通信协议设计 | 第39-43页 |
| 4.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 基于FPGA的可重构工业控制器实现 | 第44-76页 |
| 5.1 FPGA逻辑模块实现 | 第44-65页 |
| 5.1.1 FPGA静态模块实现 | 第44-57页 |
| 5.1.2 FPGA可重构模块实现 | 第57-65页 |
| 5.2 局部动态可重构实现 | 第65-74页 |
| 5.2.1 可重构配置文件生成 | 第65-71页 |
| 5.2.2 可重构配置文件烧写与加载 | 第71-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-76页 |
| 第6章 基于FPGA的可重构工业控制器的测试与结果分析 | 第76-86页 |
| 6.1 应用案例 | 第76-78页 |
| 6.2 测试平台搭建 | 第78-79页 |
| 6.3 性能分析与测试结果 | 第79-84页 |
| 6.3.1 可重构工业控制器性能分析 | 第79-81页 |
| 6.3.2 测试结果与分析 | 第81-84页 |
| 6.4 本章小结 | 第84-86页 |
| 结论 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-94页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第94-96页 |
| 致谢 | 第96页 |