| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外的发展及研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 关节车在国外的发展现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 关节车在国内的发展现状 | 第16-18页 |
| 1.2.3 关节车及关节连接器在国内外的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第19-22页 |
| 2 关节连接器结构及有限元模型 | 第22-34页 |
| 2.1 关节连接器结构 | 第22-27页 |
| 2.1.1 凸关节 | 第24-25页 |
| 2.1.2 凹关节 | 第25-27页 |
| 2.2 关节连接器有限元模型 | 第27-33页 |
| 2.2.1 有限元接触理论简介 | 第27-28页 |
| 2.2.2 零件的有限元模型 | 第28-30页 |
| 2.2.3 关节连接器整体有限元模型 | 第30-33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 动力学分析及基于动力学仿真的关节连接器载荷分析 | 第34-52页 |
| 3.1 二联式关节车动力学模型 | 第34-36页 |
| 3.1.1 二联式关节车结构特点 | 第34页 |
| 3.1.2 二联式关节车动力学模型 | 第34-36页 |
| 3.2 关节车及关节连接器动力学性能分析 | 第36-46页 |
| 3.2.1 车辆非线性运动稳定性 | 第37-38页 |
| 3.2.2 车辆直线运行性能 | 第38-41页 |
| 3.2.3 车辆动态曲线通过性能 | 第41-46页 |
| 3.3 关节连接器载荷分析 | 第46-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-52页 |
| 4 关节连接器结构强度 | 第52-76页 |
| 4.1 静强度分析 | 第52-61页 |
| 4.1.1 计算分析方法 | 第52-53页 |
| 4.1.2 载荷及工况 | 第53页 |
| 4.1.3 载荷及约束位置 | 第53-55页 |
| 4.1.4 计算结果分析 | 第55-61页 |
| 4.2 疲劳强度分析 | 第61-73页 |
| 4.2.1 AAR疲劳寿命计算方法 | 第62-66页 |
| 4.2.2 关节连接器疲劳强度分析 | 第66-73页 |
| 4.3 本章小结 | 第73-76页 |
| 5 关节连接器载荷识别 | 第76-90页 |
| 5.1 关节连接器载荷分析 | 第76-78页 |
| 5.1.1 纵向载荷 | 第76-77页 |
| 5.1.2 横向载荷 | 第77页 |
| 5.1.3 垂向载荷 | 第77-78页 |
| 5.2 载荷识别方案 | 第78-87页 |
| 5.2.1 纵向载荷识别方案 | 第79-82页 |
| 5.2.2 垂向载荷识别方案 | 第82-85页 |
| 5.2.3 横向载荷识别方案 | 第85-87页 |
| 5.3 载荷识别点耦合度分析 | 第87-88页 |
| 5.4 本章小结 | 第88-90页 |
| 6 结论与展望 | 第90-92页 |
| 6.1 结论 | 第90页 |
| 6.2 展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 附录A | 第96-97页 |
| 附录B | 第97-98页 |
| 附录C | 第98-99页 |
| 附录D | 第99-100页 |
| 附录E | 第100-101页 |
| 附录F | 第101-102页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第102-106页 |
| 学位论文数据集 | 第106页 |