| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-18页 |
| 1.2.1 铰接式客车的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内外关于汽车操纵稳定性相关研究历史及现状 | 第11-14页 |
| 1.2.3 车辆操纵稳定性控制方法 | 第14-18页 |
| 1.3 主要研究目的 | 第18页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 铰接式客车车身参数的优化设计 | 第20-30页 |
| 2.1 铰接式客车转弯特性分析 | 第20-22页 |
| 2.2 优化设计及分析 | 第22-26页 |
| 2.2.1 设计变量及优化设计目标函数的确定 | 第22-24页 |
| 2.2.2 约束条件的确定 | 第24-26页 |
| 2.3 优化设计程序实现 | 第26-29页 |
| 2.3.1 优化设计结果 | 第26-28页 |
| 2.3.2 讨论和分析 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 铰接式BRT客车动力学模型及仿真分析 | 第30-53页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 轮胎运动坐标系 | 第30-31页 |
| 3.3 轮胎模型 | 第31-37页 |
| 3.3.1 轮胎模型介绍 | 第31-32页 |
| 3.3.2 魔术公式轮胎模型 | 第32-37页 |
| 3.4 主车动力学模型 | 第37-45页 |
| 3.4.1 主车运动方程的推导 | 第37-42页 |
| 3.4.2 主车轮胎垂直载荷的计算 | 第42-43页 |
| 3.4.3 主车轮胎滑移率及阿克曼转向角理论 | 第43-45页 |
| 3.5 副车动力学模型 | 第45-47页 |
| 3.6 铰接装置的力学模型 | 第47-48页 |
| 3.7 模型仿真及分析 | 第48-52页 |
| 3.8 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 铰接式客车稳定性控制策略的研究 | 第53-75页 |
| 4.1 横摆角速速与汽车行驶稳定性关系 | 第53-54页 |
| 4.2 质心侧偏角与汽车稳定性的关系 | 第54-56页 |
| 4.3 铰接式客车操纵稳定性控制原理及目标 | 第56-61页 |
| 4.3.1 直接横摆力偶矩控制的理论与方法 | 第56-59页 |
| 4.3.2 直接横摆力矩控制目标及其理想模型 | 第59-61页 |
| 4.4 铰接式客车操纵稳定性控制方法的研究 | 第61-74页 |
| 4.4.1 副车PID控制—主车PID控制 | 第62-66页 |
| 4.4.2 副车PID控制—主车模糊逻辑控制 | 第66-73页 |
| 4.4.3 副车PID控制—主车PID模糊逻辑联合控制 | 第73-74页 |
| 4.5 本章总结 | 第74-75页 |
| 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附件 | 第84页 |