小型化光纤陀螺捷联惯性测量装置的研究与设计
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 概述 | 第13-14页 |
| 1.2 本课题研制背景 | 第14-18页 |
| 1.2.1 目的意义 | 第14页 |
| 1.2.2 光纤陀螺的发展现状 | 第14-17页 |
| 1.2.3 发展趋势 | 第17-18页 |
| 1.3 技术指标要求 | 第18-20页 |
| 1.3.1 对陀螺的要求 | 第18页 |
| 1.3.2 对加速度计的要求 | 第18-19页 |
| 1.3.3 对惯测组合的要求 | 第19-20页 |
| 1.4 本论文的主要内容 | 第20-21页 |
| 第二章 捷联惯性测量装置的组成及原理 | 第21-36页 |
| 2.1 惯性导航的基本概念 | 第21页 |
| 2.2 常用坐标系 | 第21-23页 |
| 2.3 姿态矩阵 | 第23-24页 |
| 2.4 捷联式惯性系统的导航算法 | 第24-29页 |
| 2.4.1 四元数法及姿态计算 | 第24-27页 |
| 2.4.2 速度计算 | 第27-28页 |
| 2.4.3 导航计算 | 第28-29页 |
| 2.5 组成及功能 | 第29-35页 |
| 2.5.1 组成 | 第29页 |
| 2.5.2 功能 | 第29-30页 |
| 2.5.3 外形结构及安装坐标 | 第30-31页 |
| 2.5.4 陀螺和加速度计仿真方案 | 第31-33页 |
| 2.5.5 二次电源方案设计 | 第33-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 三轴一体化光纤陀螺技术 | 第36-50页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 光纤陀螺基本原理 | 第36-48页 |
| 3.2.1 萨格奈克效应 | 第36-38页 |
| 3.2.2 单轴干涉型光纤陀螺工作原理 | 第38-39页 |
| 3.2.3 三轴一体化光纤陀螺技术 | 第39-48页 |
| 3.3 对外接口及性能 | 第48-49页 |
| 3.3.1 对外接口 | 第48页 |
| 3.3.2 三轴一体化光纤陀螺误差模型 | 第48-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 加速度计的选用与 V/F 转换技术 | 第50-57页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 加速度计的选用 | 第50-52页 |
| 4.2.1 加速度计的指标 | 第50-51页 |
| 4.2.2 加速度计的工作原理 | 第51-52页 |
| 4.3 V/F 转换电路 | 第52-56页 |
| 4.3.1 V/F 转换电路基本原理分析 | 第53-54页 |
| 4.3.2 V/F 转换电路设计 | 第54-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 导航计算机板的设计 | 第57-86页 |
| 5.1 引言 | 第57-58页 |
| 5.2 DSP 简介 | 第58-59页 |
| 5.3 DSP 外围电路设计 | 第59-65页 |
| 5.3.1 电源电路设计 | 第59-60页 |
| 5.3.2 复位电路设计 | 第60-61页 |
| 5.3.3 时钟电路设计 | 第61-63页 |
| 5.3.4 存储器的设计 | 第63-65页 |
| 5.4 DSP 外围扩展电路设计 | 第65-85页 |
| 5.4.1 多路模数转换的实现 | 第65-69页 |
| 5.4.2 6 路 D/A 输出信号的设计 | 第69-72页 |
| 5.4.3 ARINC429 串口通讯电路设计 | 第72-75页 |
| 5.4.4 R5422 串口通讯的实现 | 第75-79页 |
| 5.4.5 FPGA 的硬件电路设计 | 第79-85页 |
| 5.5 本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 系统软件设计 | 第86-95页 |
| 6.1 系统软件开发环境CCS 的介绍 | 第86-88页 |
| 6.1.1 CCS 概述 | 第86页 |
| 6.1.2 代码生成工具 | 第86-88页 |
| 6.1.3 CCS 集成开发环境 | 第88页 |
| 6.2 汇编语言和C 语言的混合编程 | 第88-90页 |
| 6.2.1 混合编程的方式 | 第89页 |
| 6.2.2 混合编程的接口规范 | 第89-90页 |
| 6.3 系统程序设计 | 第90-94页 |
| 6.3.1 系统程序流程简介 | 第90-92页 |
| 6.2.3 TMS320VC33 中断的设计 | 第92-94页 |
| 6.4 本章小结 | 第94-95页 |
| 第七章 系统测试 | 第95-104页 |
| 7.1 前言 | 第95页 |
| 7.2 数字输出的测试软件 | 第95-97页 |
| 7.3 系统测试结果 | 第97-103页 |
| 7.3.1 X 轴陀螺的测试数据 | 第98-99页 |
| 7.3.2 Y 轴陀螺的测试数据 | 第99-101页 |
| 7.3.3 Z 轴陀螺的测试数据 | 第101-103页 |
| 7.3.4 测试结果分析 | 第103页 |
| 7.4 本章小结 | 第103-104页 |
| 结论 | 第104-106页 |
| 研究工作的目的意义 | 第104页 |
| 主要研究成果 | 第104-105页 |
| 对今后工作的设想 | 第105-106页 |
| 致谢 | 第106-107页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第107-108页 |
| 参考文献 | 第108-111页 |
