| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的提出和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 汽车动力学模型发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 转向系统模型发展现状 | 第13-16页 |
| 1.3 论文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第2章 商用车转向系统建模机理 | 第18-30页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 转向系统质量、刚度和阻尼特性建模机理 | 第18-20页 |
| 2.3 转向系统摩擦和间隙环节建模机理 | 第20-26页 |
| 2.3.1 转向系统摩擦环节建模分析 | 第20-24页 |
| 2.3.2 转向系统间隙环节建模分析 | 第24-26页 |
| 2.4 转向系统建模流程 | 第26-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 转向系统非线性特性仿真模型的建立 | 第30-46页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 转向系统摩擦与间隙环节建模分析 | 第30-33页 |
| 3.3 转向系统动力学方程 | 第33-41页 |
| 3.3.1 方向盘和转向柱动力学方程 | 第34-35页 |
| 3.3.2 转向器组件动力学方程 | 第35-36页 |
| 3.3.3 主销部分动力学方程 | 第36-41页 |
| 3.4 转向系统 Simulink 模型 | 第41-45页 |
| 3.4.1 转向系统 Simulink 子模型 | 第41-44页 |
| 3.4.2 转向系统 Simulink 总框图 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 转向系统模型参数的辨识 | 第46-56页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 基本参数 | 第46页 |
| 4.3 刚度参数的辨识 | 第46-49页 |
| 4.4 角传动比参数辨识 | 第49-50页 |
| 4.5 前轮定位参数辨识 | 第50-51页 |
| 4.6 干摩擦力矩的辨识 | 第51-53页 |
| 4.7 液压助力特性参数辨识 | 第53-54页 |
| 4.8 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 转向系统模型仿真结果分析 | 第56-64页 |
| 5.1 转向系统 Simulink 模型仿真结果分析 | 第56-59页 |
| 5.1.1 方向盘角脉冲输入试验 | 第56-57页 |
| 5.1.2 方向盘正弦输入试验 | 第57-59页 |
| 5.2 Trucksim 联合仿真结果分析 | 第59-63页 |
| 5.2.1 Trucksim 简介 | 第59页 |
| 5.2.2 中心区特性试验 | 第59-61页 |
| 5.2.3 转向瞬态响应试验 | 第61-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 全文总结及展望 | 第64-66页 |
| 6.1 全文总结 | 第64-65页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 致谢 | 第72页 |