| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 磁流变半主动悬架发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 状态灰预测模糊控制发展现状 | 第13-16页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 磁流变半主动悬架系统动力学模型 | 第17-35页 |
| 2.1 半主动悬架系统整车模型 | 第17-19页 |
| 2.2 半主动悬架系统路面激励模型 | 第19-25页 |
| 2.2.1 连续随机路面模型 | 第19-23页 |
| 2.2.2 离散脉冲路面模型 | 第23-24页 |
| 2.2.3 路面激励数据生成 | 第24-25页 |
| 2.3 磁流变减振器力学模型 | 第25-33页 |
| 2.3.1 磁流变减振器模型简介 | 第25-26页 |
| 2.3.2 磁流变减振器特性试验 | 第26-28页 |
| 2.3.3 磁流变减振器多项式模型建立 | 第28-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 磁流变半主动悬架状态灰预测模糊控制研究 | 第35-67页 |
| 3.1 半主动悬架状态灰预测模糊控制算法架构 | 第35-36页 |
| 3.2 半主动悬架状态灰预测算法 | 第36-51页 |
| 3.2.1 前轴簧载质量状态灰预测算法 | 第36-39页 |
| 3.2.2 后轴簧载质量状态灰预测算法 | 第39-43页 |
| 3.2.3 侧倾和俯仰运动状态灰预测算法 | 第43-51页 |
| 3.3 半主动悬架变论域模糊控制算法 | 第51-63页 |
| 3.3.1 半主动悬架模糊控制算法 | 第51-58页 |
| 3.3.2 半主动悬架变论域模糊控制算法 | 第58-63页 |
| 3.4 半主动悬架状态灰预测模糊控制算法实现 | 第63-66页 |
| 3.4.1 控制算法两种工作模式及选择 | 第63-66页 |
| 3.4.2 状态灰预测模糊控制算法实现 | 第66页 |
| 3.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 磁流变半主动悬架状态灰预测模糊控制仿真研究与分析 | 第67-81页 |
| 4.1 半主动悬架控制仿真平台搭建 | 第67-69页 |
| 4.1.1 仿真平台功能分析 | 第67页 |
| 4.1.2 仿真平台总体方案 | 第67-68页 |
| 4.1.3 仿真平台搭建 | 第68-69页 |
| 4.2 典型工况下控制有效性仿真与分析 | 第69-80页 |
| 4.2.1 随机不平工况仿真与分析 | 第69-71页 |
| 4.2.2 垂直脉冲输入工况仿真与分析 | 第71-74页 |
| 4.2.3 紧急制动工况仿真与分析 | 第74-75页 |
| 4.2.4 阶跃转向工况仿真与分析 | 第75-77页 |
| 4.2.5 制动转向工况仿真与分析 | 第77-80页 |
| 4.3 本章小结 | 第80-81页 |
| 第5章 半主动悬架状态灰预测模糊控制硬件在环试验研究与分析 | 第81-99页 |
| 5.1 半主动悬架控制硬件在环试验台搭建 | 第81-88页 |
| 5.1.1 硬件在环试验台总体方案 | 第81-82页 |
| 5.1.2 硬件在环试验台硬件系统 | 第82-86页 |
| 5.1.3 硬件在环试验台软件系统 | 第86-88页 |
| 5.2 典型工况下控制有效性硬件在环试验与分析 | 第88-98页 |
| 5.2.1 随机不平工况硬件在环试验与分析 | 第88-90页 |
| 5.2.2 垂直脉冲输入工况硬件在环试验与分析 | 第90-92页 |
| 5.2.3 紧急制动工况硬件在环试验与分析 | 第92-94页 |
| 5.2.4 阶跃转向工况硬件在环试验与分析 | 第94-95页 |
| 5.2.5 制动转向工况硬件在环试验与分析 | 第95-98页 |
| 5.3 本章小结 | 第98-99页 |
| 第6章 总结与展望 | 第99-105页 |
| 6.1 全文总结 | 第99-100页 |
| 6.2 不足与展望 | 第100-105页 |
| 参考文献 | 第105-107页 |
| 致谢 | 第107页 |