微焦CT控制系统研制
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9页 |
| 1.2 课题目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外技术现状 | 第10-13页 |
| 1.3.1 CT技术研究现状简述 | 第10-11页 |
| 1.3.2 微焦CT技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.3 微焦CT各领域应用 | 第12-13页 |
| 1.4 运动控制系统 | 第13-14页 |
| 1.4.1 概念 | 第13页 |
| 1.4.2 系统核心控制器 | 第13-14页 |
| 1.5 论文主要内容和重难点 | 第14-17页 |
| 1.5.1 论文内容与结构 | 第14-15页 |
| 1.5.2 系统的重难点 | 第15-17页 |
| 2 微焦CT控制系统方案研究 | 第17-33页 |
| 2.1 微焦CT结构 | 第17-18页 |
| 2.2 系统总体结构及需求分析 | 第18-20页 |
| 2.2.1 微焦CT控制系统的设计要求 | 第19-20页 |
| 2.3 控制器设计方案 | 第20-21页 |
| 2.4 扫描方式选择 | 第21-22页 |
| 2.4.1 CT三维扫描方式 | 第21页 |
| 2.4.2 微焦CT扫描方式 | 第21-22页 |
| 2.5 运动控制方案 | 第22-23页 |
| 2.6 探测器和射线源方案 | 第23-26页 |
| 2.6.1 探测器方案 | 第23-25页 |
| 2.6.2 射线源方案 | 第25-26页 |
| 2.7 电源和电气转换板、安全联锁方案 | 第26-29页 |
| 2.7.1 电源方案 | 第26-27页 |
| 2.7.2 电气转换板方案 | 第27页 |
| 2.7.3 安全联锁方案 | 第27-29页 |
| 2.8 人机界面 | 第29页 |
| 2.9 重点难点分析 | 第29-31页 |
| 2.9.1 定位精度 | 第29-31页 |
| 2.9.2 误差校正 | 第31页 |
| 2.10 本章小结 | 第31-33页 |
| 3 控制系统硬件实现 | 第33-43页 |
| 3.1 系统硬件整体结构 | 第33页 |
| 3.2 XPS-Q6控制器 | 第33-35页 |
| 3.2.1 XPS-Q6的接口 | 第35页 |
| 3.3 四轴运动控制卡和驱动选型 | 第35-37页 |
| 3.4 I/O硬件选型系统 | 第37-38页 |
| 3.5 电源控制 | 第38-39页 |
| 3.6 电气转换板实现 | 第39-42页 |
| 3.6.1 整体设计 | 第39-40页 |
| 3.6.2 控制触发板详细设计 | 第40-42页 |
| 3.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 控制系统软件设计 | 第43-61页 |
| 4.1 软件总体设计 | 第43-45页 |
| 4.1.1 微焦CT控制系统软件结构 | 第43-44页 |
| 4.1.2 控制系统控制总流程 | 第44-45页 |
| 4.2 系统主要通信方式 | 第45-48页 |
| 4.2.1 串口通信协议 | 第45-46页 |
| 4.2.2 核心控制器接收和发送数据模块的实现 | 第46-48页 |
| 4.3 探测器通信实现 | 第48-50页 |
| 4.3.1 探测器时序图以及流程图 | 第48-50页 |
| 4.4 射线源通信实现 | 第50-51页 |
| 4.4.1 接口与流程图 | 第50-51页 |
| 4.5 扫描实现 | 第51-54页 |
| 4.6 人机界面设计 | 第54-59页 |
| 4.7 本章小结 | 第59-61页 |
| 5 实现与测试 | 第61-73页 |
| 5.1 系统安全联锁测试 | 第61页 |
| 5.2 实时性和同步性测试 | 第61-63页 |
| 5.3 直线运动轴定位精度测试和校正 | 第63-69页 |
| 5.3.1 直线轴精度测试方法 | 第63-67页 |
| 5.3.2 直线运动轴误差校正方法 | 第67-69页 |
| 5.4 转台中心定位精度测试和校正 | 第69-72页 |
| 5.4.1 转台中心精度测量 | 第69-71页 |
| 5.4.2 转台随机误差校正 | 第71-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 6 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 课题总结 | 第73页 |
| 6.2 项目展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
