| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 二自由度PID控制器研究应用现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 第2章 基于模型驱动的二自由度PID控制器 | 第12-16页 |
| 2.1 MD-TDOF-PID控制系统结构组成 | 第12页 |
| 2.2 PD反馈补偿器F(S) | 第12-14页 |
| 2.3 主控制器C(S) | 第14-15页 |
| 2.4 设定值滤波器G_R(S) | 第15页 |
| 2.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第3章 MD-TDOF-PID控制器仿真研究 | 第16-37页 |
| 3.1 MD-TDOF-PID控制器的对象研究 | 第16-29页 |
| 3.1.1 简单一阶惯性迟延对象 | 第16-18页 |
| 3.1.2 一阶大惯性大迟延对象 | 第18-19页 |
| 3.1.3 高阶惯性对象 | 第19-21页 |
| 3.1.4 无自平衡对象 | 第21-24页 |
| 3.1.5 不稳定对象 | 第24-25页 |
| 3.1.6 对象限制及控制器限幅研究 | 第25-29页 |
| 3.2 MD-TDOF-PID控制器参数分析 | 第29-33页 |
| 3.3 控制器鲁棒性分析 | 第33-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 MD-TDOF-PID控制器应用研究 | 第37-48页 |
| 4.1 MD-TDOF-PID控制器应用分析以及结构改进 | 第37-45页 |
| 4.1.1 MD-TDOF-PID控制器应用问题分析 | 第37-39页 |
| 4.1.2 PD反馈器改进设计 | 第39-42页 |
| 4.1.3 主控制器G_c(s)改进设计 | 第42-43页 |
| 4.1.4 设定值滤波器改进设计 | 第43-45页 |
| 4.2 MD-TDOF-PID控制器的应用实例与对比 | 第45-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 MD-TDOF-PID控制器在超临界机组中的应用研究 | 第48-66页 |
| 5.1 DCS系统概述 | 第48-50页 |
| 5.2 DCS逻辑图组态设计 | 第50-65页 |
| 5.2.1 热工对象分析 | 第50-51页 |
| 5.2.2 模型辨识 | 第51-55页 |
| 5.2.3 电厂现有控制方案分析 | 第55-58页 |
| 5.2.4 MD-TDOF-PID控制器的仿真及组态 | 第58-60页 |
| 5.2.5 仿真机实验对比 | 第60-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 结论 | 第66-67页 |
| 6.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文情况及其他成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
