| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-34页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 容错技术在电驱动系统的应用 | 第15-18页 |
| 1.2.1 双余度电机 | 第15-17页 |
| 1.2.2 容错永磁电机 | 第17-18页 |
| 1.3 多相容错永磁同步电机研究现状 | 第18-32页 |
| 1.3.1 容错永磁电机本体方案 | 第18-25页 |
| 1.3.2 容错控制策略 | 第25-27页 |
| 1.3.3 绕组故障分析与检测 | 第27-31页 |
| 1.3.4 多相容错永磁同步电机关键技术 | 第31-32页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第32-34页 |
| 第2章 五相容错永磁同步电机的电磁方案及参数计算 | 第34-60页 |
| 2.1 引言 | 第34页 |
| 2.2 五相容错永磁同步电机的电磁方案 | 第34-51页 |
| 2.2.1 单层及双层分数槽集中绕组 | 第34-36页 |
| 2.2.2 单双层混合式分数槽集中绕组 | 第36-45页 |
| 2.2.3 不等匝分数槽集中绕组 | 第45-50页 |
| 2.2.4 绕组结构形式特性分析 | 第50-51页 |
| 2.3 漏抗参数计算 | 第51-59页 |
| 2.3.1 槽漏抗计算 | 第52-54页 |
| 2.3.2 谐波漏抗计算 | 第54-59页 |
| 2.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第3章 五相容错永磁同步电机的绕组开路故障容错控制策略研究 | 第60-88页 |
| 3.1 引言 | 第60-61页 |
| 3.2 重构圆形旋转磁场的开路故障容错控制策略 | 第61-74页 |
| 3.2.1 驱动电路拓扑结构 | 第61页 |
| 3.2.2 通以对称五相电流时五相绕组的磁动势 | 第61-63页 |
| 3.2.3 一相开路故障的容错控制策略 | 第63-65页 |
| 3.2.4 多相开路故障的容错控制策略 | 第65-74页 |
| 3.3 基于最大转矩铜损比的开路故障容错控制策略 | 第74-83页 |
| 3.3.1 一相开路故障的容错控制策略 | 第74-77页 |
| 3.3.2 多相开路故障的容错控制策略 | 第77-83页 |
| 3.4 开路故障容错运行特性分析 | 第83-86页 |
| 3.4.1 容错控制策略对比 | 第83-85页 |
| 3.4.2 容错运行特性分析 | 第85-86页 |
| 3.5 本章小结 | 第86-88页 |
| 第4章 五相容错永磁同步电机的短路故障分析与检测方法 | 第88-124页 |
| 4.1 引言 | 第88-89页 |
| 4.2 绕组短路故障分析模型 | 第89-92页 |
| 4.2.1 典型的绕组短路故障 | 第89-91页 |
| 4.2.2 绕组短路故障参数化分析模型 | 第91-92页 |
| 4.3 绕组短路故障参数化分析 | 第92-117页 |
| 4.3.1 单根导线上的短路故障及其抑制 | 第92-104页 |
| 4.3.2 并绕导线间的短路故障及其抑制 | 第104-115页 |
| 4.3.3 短路故障特性分析 | 第115-117页 |
| 4.4 短路故障检测方法 | 第117-123页 |
| 4.4.1 基于探测线圈的短路故障检测方法 | 第117-121页 |
| 4.4.2 考虑导线并绕的短路故障检测 | 第121-123页 |
| 4.5 本章小结 | 第123-124页 |
| 第5章 五相容错永磁同步电机的温升及冷却问题研究 | 第124-141页 |
| 5.1 引言 | 第124页 |
| 5.2 温度场求解模型及热参数计算 | 第124-130页 |
| 5.2.1 温度场求解模型 | 第124-125页 |
| 5.2.2 热参数计算 | 第125-130页 |
| 5.3 冷却系统的分析与设计 | 第130-137页 |
| 5.3.1 自然冷却条件下的温度场分布 | 第130-131页 |
| 5.3.2 不同冷却方式的影响区域分析 | 第131-137页 |
| 5.4 故障情况下的温度场分析 | 第137-140页 |
| 5.4.1 开路故障下的温度场分析 | 第137-138页 |
| 5.4.2 短路故障下的温度场分析 | 第138-140页 |
| 5.5 本章小结 | 第140-141页 |
| 第6章 五相容错永磁同步电机的实验研究 | 第141-165页 |
| 6.1 引言 | 第141页 |
| 6.2 五相容错永磁同步电机系统的研制与测试平台 | 第141-146页 |
| 6.2.1 样机的研制 | 第141-142页 |
| 6.2.2 控制器设计 | 第142-145页 |
| 6.2.3 测试平台 | 第145-146页 |
| 6.3 性能测试与分析 | 第146-149页 |
| 6.3.1 空载反电动势测试 | 第146-147页 |
| 6.3.2 效率测试 | 第147-148页 |
| 6.3.3 样机容错能力评估 | 第148-149页 |
| 6.4 开路故障容错控制策略验证 | 第149-163页 |
| 6.4.1 重构圆形旋转磁场的容错控制策略验证 | 第149-157页 |
| 6.4.2 基于最大转矩铜损比的容错控制策略验证 | 第157-163页 |
| 6.5 本章小结 | 第163-165页 |
| 结论 | 第165-168页 |
| 参考文献 | 第168-178页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第178-182页 |
| 致谢 | 第182-183页 |
| 个人简历 | 第183页 |