| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| CHAPTER 1 INTRODUCTION | 第10-17页 |
| 1.1. History and background | 第12-15页 |
| 1.1.1. Buck Converter | 第12页 |
| 1.1.2. Continuous Time Sliding Mode Control | 第12-13页 |
| 1.1.3. Discrete Time Sliding Mode Control | 第13-15页 |
| 1.2. Motivation | 第15页 |
| 1.3. Outline of thesis | 第15-17页 |
| CHAPTER 2 POWER CONVERTERS | 第17-27页 |
| 2.1. Classification of converters | 第17-18页 |
| 2.1.1. DC to DC converter | 第17页 |
| 2.1.2. DC to AC converter | 第17-18页 |
| 2.1.3. AC to DC converter | 第18页 |
| 2.1.4. AC to AC converter | 第18页 |
| 2.2. Types of DC-DC Converters | 第18-20页 |
| 2.2.1. Buck Converter | 第18-19页 |
| 2.2.2. Boost Converter | 第19页 |
| 2.2.3. Buck-Boost Converter | 第19-20页 |
| 2.2.4. Cuk Converter | 第20页 |
| 2.3. State-Space Averaged Model for Buck Converter | 第20-25页 |
| 2.4. Summary | 第25-27页 |
| CHAPTER 3 SLIDING MODE CONTROL | 第27-36页 |
| 3.1. Continuous Time Sliding Mode Control | 第27-28页 |
| 3.2. Sliding Mode Control for Single Input System | 第28-31页 |
| 3.3. Discrete Time Sliding Mode Control | 第31-34页 |
| 3.3.1. Emulation Design Technique | 第32-33页 |
| 3.3.2. Euler Discretization Technique | 第33-34页 |
| 3.4. Advantage of digital system over analog | 第34-35页 |
| 3.5. Summary | 第35-36页 |
| CHAPTER 4 CONTROL DESIGN FOR BUCK CONVERTER | 第36-42页 |
| 4.1. Continuous Time Sliding Mode Control | 第36-37页 |
| 4.2. Discrete Time SMC Based on Continuous Time System | 第37-38页 |
| 4.3. Discrete time SMC Based on Approximate Discrete Equivalent System | 第38-40页 |
| 4.3.1. Euler Discretization | 第38页 |
| 4.3.2. Discrete Time State Space Model DC-DC Buck Converter | 第38-40页 |
| 4.4. Summary | 第40-42页 |
| CHAPTER 5 SIMULATION RESULTS AND COMPARISON | 第42-57页 |
| 5.1. Continuous Time Sliding Mode Results | 第42-46页 |
| 5.1.1. Without perturbation in parameters and variation in input voltage | 第42-44页 |
| 5.1.2. With 10% perturbation in parameters and variation in input voltage | 第44-46页 |
| 5.2. Discrete Time SMC Based on Continuous Time System | 第46-50页 |
| 5.2.1. Without perturbation in parameters and variation in input voltage | 第46-48页 |
| 5.2.2. With 10% perturbation in parameters and variation in input voltage | 第48-50页 |
| 5.3. Discrete time SMC Based on Approximate Discrete Equivalent System | 第50-54页 |
| 5.3.1. Without perturbation in parameters and variation in input voltage | 第50-52页 |
| 5.3.2. With 10% perturbation in parameters and variation in input voltage | 第52-54页 |
| 5.4. Comparison b/w Emulation and Euler Discretization method | 第54-56页 |
| 5.5. Summary | 第56-57页 |
| CONCLUSIONS | 第57-59页 |
| REFERENCES | 第59-62页 |
| LIST OF PUBLISHED PAPERS | 第62-63页 |
| ACKNOWLEDGEMENTS | 第63页 |
