| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| CHAPTER 1 Introduction and Background | 第10-21页 |
| 1.1 Background and Motivation | 第10-12页 |
| 1.2 Literature Review | 第12-13页 |
| 1.2.1 Eigen values and Eigen vectors | 第12页 |
| 1.2.2 Kronecker Product | 第12-13页 |
| 1.3 Mathematical Preliminaries | 第13-16页 |
| 1.3.1 Algebraic Graph Theory | 第13页 |
| 1.3.2 Definitions | 第13-15页 |
| 1.3.3 Graph Representations | 第15-16页 |
| 1.4 Stability of Linear System | 第16-18页 |
| 1.5 Adaptive Signal Processing | 第18-19页 |
| 1.6 Outline of Dissertation | 第19-21页 |
| Chapter 2 Multi-Agent Coordination | 第21-31页 |
| 2.1 Agent | 第21页 |
| 2.2 Multi-Agent System | 第21-24页 |
| 2.3 Multi-Agent Coordination | 第24-27页 |
| 2.3.1 Coordination by Variable Elimination | 第24-27页 |
| 2.3.2 Coordination by Message Passing | 第27页 |
| 2.4 Application Example of Multi-Agent Coordination | 第27-31页 |
| Chapter 3 Consensus Problem in Multi-Agent Coordination | 第31-43页 |
| 3.1 Consensus Problems | 第31页 |
| 3.2 Applications of Consensus Problem | 第31页 |
| 3.3 Multi-Vehicle Coordinated Control | 第31-32页 |
| 3.4 Problem Formulation | 第32-35页 |
| 3.5 Formation of Vehicles | 第35-36页 |
| 3.6 The Basic Vehicle Formation Tracking Controller | 第36-38页 |
| 3.7 Consensus Based Vehicle Formation Tracking Controller | 第38-43页 |
| Chapter 4 Delays in Consensus Networks | 第43-51页 |
| 4.1 Introduction of Delay in Consensus Network | 第43-45页 |
| 4.2 Problem Formulation | 第45-48页 |
| 4.3 Simulation Example | 第48-51页 |
| Chapter 5 Distributed Consensus Dynamics of Multi-Agent System withAdaptive Protocols | 第51-62页 |
| 5.1 Introduction of Consensus Problem in Multi-Agent System with AdaptiveProtocols | 第51-53页 |
| 5.2 Problem Formulation | 第53-54页 |
| 5.3 Consensus with Adaptive Dynamic Protocols | 第54-59页 |
| 5.3.1 Consensus under the Adaptive protocol I | 第55-57页 |
| 5.3.2 Consensus under the Adaptive Protocol II | 第57-59页 |
| 5.4 Simulation Example | 第59-62页 |
| Chapter 6 Conclusions and Future Work | 第62-64页 |
| 6.1 Conclusion | 第62-63页 |
| 6.2 Possible future extensions of present work | 第63-64页 |
| References | 第64-68页 |
| Publications | 第68-69页 |
| Acknowledgements | 第69页 |
